47. Конструювання та розрахунок рульових механізмів з глобоїдальним черв’яком і роликом.

Такие рулевые механизмы устанавливаются на легковых автомобилях(ГАЗ-24 и др.) и грузовых автомобилях малой и средней грузоподъёмности. На валу 2 сошки (рис.) на игольчатых подшипниках установлен ролик 3, имеющий гребни. Эти гребни входят в зацепление с нарезкой глобоидного червяка 4, посаженного на вал 5 рулевого колеса. При вращении рулевого колеса поворачивается червяк, который, увлекая ролик, заставляет поворачивается вал сошки. Описываемый рулевой механизи обладает рядом положительных качеств:

обеспечение при ограниченных габаритах по длине необходимой благодаря глобоидальности продолжительности зацепления и весьма развитого контактирования гребней ролика с нарезкой червяка(снижение удельного давления и повышения износостойкости)
рассредоточенным действием нагрузки(повышение прочности) на контактируемые детали в зацеплении ( в зависимости от веса машины число гребней изменяется от двух до четырёх)
малые потери на трение благодаря замене трения скольжения трением качения( повышение КПД =0.77-0.82)
Возможностью многократного выполнения регулировочных работ по устранению зазоров в зацеплении и конических подшипниках

Зазоры в обоймах конических подшипников выбираются путём уменьшения числа регулировочных прокладок под нижней крышкой картеры рулевого механизма. Угол подъёма винтовой линии червяка переменный, постепенно уменьшающийся от центра к переферии. В горловом сечении угол достигает наибольшего значения

и для выполненных конструкций не превышает 5-10°. В приведенной формуле t—шаг винтовой линии; z(1)—число заходов червяка; d(1)—начальный диаметр червяка в наиболее узком сечении

При нейтральном положении рулевого колеса передаточное число рулевого механизма глобоидный червяк ролик будет

Где r(2)—начальный радиус глобоиды червяка. От среднего положения к крайним несколько возрастает на (5-7%), однако этими изменениями можно пренебречь.