- Преобразования

принципиальные

функциональные

монтажные

соединения

подключения

общие

Счетчик

Т

ТАУ

Термоанемометр

Термосопротивление

Тиристор

транзистор:

- биполярный

- полевой

Триггер

У

Удаленные  системы сбора

Управление:

- автоматическое

- автоматизированное

- объект

- цель

Усилитель:

- гидравлический

- дифференцирующий

- инвертирующий

- интегрирующий

- масштабирующий

- не инвертирующий

- операционный

- пневматический

- суммирующий

Устойчивость САР:

- условия устойчивости

- алгебраические

- частотные

- Гурвица

- Ляпунову

- Михайлова

- Найквиста

- Рауса

Устройство:

- сравнивающее

- возведения в квадрат

- извлечения корня

- умножения – деления

- зоны нечувствительности

- гистерезиса

- люфта

- насыщения

- ПЗУ

- ППЗУ

- МПР-51

- коптильной камеры

- сушилки древесины

- пастеризатора молока

- ТРМ4

Уравнение:

- динамики

Уровень автоматизации

Ф

Фоторезистор

Функция:

- передаточная

- переключательная

Функциональная:

- схема

- звено

Х

Характеристика:

- диапазон измерений

- статическая

- точность измерений

- чувствительность

- разрешающая способность

- время успокоения

- быстродействие

- выходная мощность

- выходное сопротивление

Характеристическое уравнение

- полином

- корни

Ц

Цифровые автоматы

Ч

Частотные характеристики САУ:

- частотная передаточная функция

- вещественная ЧХ (ВЧХ)

- мнимая ЧХ (МЧХ)

- амплитудная ЧХ (АЧХ):

- фазовая ЧХ (ФЧХ).

- амплитудно - фазовую частотная (АФЧХ)

- логарифмические частотные (ЛЧХ)

- логарифмическая амплитудная ЧХ (ЛАЧХ) L( )

- логарифмическая фазовая ЧХ (ЛФЧХ) ( )

Чувствительные элементы:

- параметрические

- генераторные

- механические

- потенциометрические

- тензочувствительные

- индуктивные

- индукционные

- емкостные

- пьезоэлектрические

- фотоэлектрические:

- с внешним фотоэффектом

- с внутренним фотоэффектом

- фоторезистор

- вентильным фотоэффектом

- фотодиод

- диодные оптроны

- зарядовой связью (ПЗС):

- линейка

- матрица

- покадровым переносом

- МОП-структура

- температурные:

- биметаллический

- тепломеханический

Э

Элемент:

- мажоритарный

Список используемой литературы

1. Автоматизация и производство N1…21. Бесплатное информационное обозрение фирмы ПО ОВЕН, г. Москва, 2000-2005.

2. Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов.-М.: Агропромиздат, 1986.

3. Интегральные датчики: Учебник для вузов / В.Д. Вавилов; Нижегород. гос. техн. ун - т. Н. Новгород, 1999. 364 с.

4. Практикум по автоматике. Математическое моделирование САР. Под ред. Б.А.Карташова.- М.: Колос С, 2004.- 184с.: ил.

5. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учеб. для машиностроит. спецвузов/ В.П.Вороненко, В.А.Егоров, М.Г.Косов и др. Под ред. Ю.М.Соломенцева.- 3-е изд., стер.- М.: Высш. шк., 2003.- 272с.: ил.

6. Радиотехника: Энциклопедия/ Под ред. Ю.Л.Мазора, Е.А.Мачусского, В.И.Правды.- М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2002.-944с.

7. Г.Г.Сазонов. Основы теории автоматического управления (ТАУ) (для студентов-технологов).- М.: Издательство «Истек», 2003, - 100с.

8. Средства автоматики и телемеханики/ Н.И. Бохан, И.Ф. Бородин, Ю.В. Дробышев и др. М.: Агропромиздат, 1992.-351 с.: ил. – (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).

9. Теория автоматического управления. /Под ред. Воронова А.А.-М.; Высш. шк., 1986 – 367 с.

10. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.:Колос,1999.-264с.: ил.- (Учебники и учеб. пособия для высших учебных заведений).

Содержание

Введение……………………………………………………………………………….	3
Часть 1. Основы теории автоматического управления………………………	5
Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств………	5
1.1. Автоматизация производства.……………………………………………….	5
1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств….	11
1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики………………	13
Глава 2. Принципы построения САУ…………………………………………	17
2.1. Фундаментальные принципы управления…………………………...............	17
2.2. Основные виды САУ………………………………………………………….	24
Глава 3. Режимы работы САУ………………………………………………….	27
3.1. Статические режимы работы САУ…………………………………...............	27
3.1.1. Статические характеристики……………………………………………….	27
3.1.2. Статическое и астатическое регулирование……………………………….	30
3.2. Динамический режим САУ…………………………………………...............	33
3.2.1. Уравнение динамики………………………………………………………..	33
3.2.2. Передаточная функция……………………………………………...............	35
3.2.3. Элементарные динамические звенья………………………………………	36
3.3. Структурные схемы в ТАУ…………………………………………………..	37
Глава 4. Временные характеристики САУ……………………………………	44
4.1. Понятие временных характеристик………………………………………….	44
4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев……………………….	45
4.2.1. Безинерционное (пропорциональное, усилительное) звено……….............	45
4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено……………………………………..	46
4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)………………….	48
4.2.4. Инерционные звенья второго порядка…………………………………….	50
4.2.5. Дифференцирующее звено………………………………………………….	51
4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено……..	52
Глава 5. Частотные характеристики САУ……………………………………	56
5.1. Понятие частотных характеристик…………………………………...............	56
5.2. Частотные характеристики типовых звеньев………………………………..	59
5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных САУ……………	63
Глава 6. Законы регулирования и качество САР…………………………….	66
6.1. Характеристика объекта управления………………………………...............	66
6.2. Законы регулирования………………………………………………... ……...	68
6.3. Понятие устойчивости системы……………………………………...............	77
6.4. Основные условия устойчивости…………………………………………….	79
6.5.Частотные критерии устойчивости САУ……………………………………..	86
6.6. Качество регулирования САУ………………………………………………..	92
6.7. Синтез и коррекция САР……………………………………………...............	95
Часть 2. Технические средства автоматики…………………………………..	99
Глава 7. Элементная база устройств автоматики……………………………	99
7.1. Элементная база автоматики…………………………………………………	99
7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики………………………………….	103
Глава 8. Цифровые схемы автоматики………………………………………..	118
8.1. Комбинационная логика………………………………………………………	118
8.2. Элементы комбинационных логических устройств………………….............	119
8.3. Цифровые автоматы…………………………………………………...............	124
Глава 9. Датчики параметров технологического процесса…………………	128
9.1. Характеристики датчиков…………………………………………………….	128
9.2. Чувствительные элементы датчиков…………………………………………	131
9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков………………………	132
9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы……………………….	134
9.2.3. Тензочувствительные элементы……………………………………………	135
9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы………………………………….	137
9.2.5. Индукционные чувствительные элементы………………………...............	138
9.2.6. Емкостные чувствительные элементы……………………………………..	140
9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы…………………...............	142
9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре………………………………...	148
Глава 10. Принципиальные схемы датчиков………………………………...	153
10.1. Датчики температуры………………………………………………………..	153
10.2. Датчики перемещений……………………………………………………….	154
10.3. Термоанемометр постоянной температуры………………………………...	155
10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем…………………………	157
10.5. Датчик влажности газов……………………………………………………..	157
10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы…………………..	159
10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве…………………………………………….	161
Глава 11. Задающие и сравнивающие устройства САР……………………..	164
11.1. Задающие устройства……………………………………………………….	164
11.2. Сравнивающие устройства………………………………………………….	167
11.3. Усилители…………………………………………………………................	169
Глава 12. Исполнительные устройства автоматики………………………..	174
Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике………………………………………………………………………….	186
13.1. Базовые средства микропроцессорной техники……………………………	186
13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭВМ…………….	194
Глава 14. Программируемые регуляторы……………………………………	198
Список терминов…………………………………………………………...............	215
Список литературы………………………………………………………………..	219

Технический редактор – О.А. Прохорович

Отпечатано в типографии ФГОУ ВПО МичГАУ

Подписано в печать 10.06.06. г. Формат 60х84 ¹/₁₆,

Бумага офсетная № 1. Усл.печ.л. 12,7 Тираж экз. Ризограф

Заказ

_________________________________________________________