- •2.Силовой расчет механизма. 14
- •3.Расчёт маховика по диаграмме энерго - масс. 21
- •4.Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил. 26
- •Введение.
- •Задание к курсовому проекту.
- •Диаграммы изменения внешней силы q
- •1.Структурный анализ
- •1.1.Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева п.Л.
- •1.2.Определение класса и порядка структурных групп Ассура данного механизма.
- •1.3.Кинематический анализ.
- •1.4.Построение планов скоростей.
- •Результаты вычислений скоростей запишем в таблицу №1.2
- •1.5.Вычисление угловых скоростей механизма.
- •2.Силовой расчет механизма.
- •2.1.Определение уравновешивающей силы
- •2.2.Построение плана ускорений.
- •Ускорение точки в
- •Ускорение точки с
- •2.3.Определение уравновешивающей силы с учетом сил инерции .
- •2.4.Определение средней мощности двигателя
- •3.Расчёт маховика по диаграмме энерго - масс.
- •3.1.Построение графика избыточных работ.
- •3.2.Построение диаграммы энерго-масс.
- •3.3.Определение геометрических размеров маховика и его веса.
- •4.Определение реакций в кинематических парах методом построения планов сил.
- •4.1.Определение уравновешивающего момента.
- •Заключение
- •Курсовой проект выполнил:
- •Список литературы.
Результаты вычислений скоростей запишем в таблицу №1.2
Таблица 1.2
№ Поло-жения |
|
мм |
|
мм |
|
мм |
|
мм |
|
мм |
|
ММ |
|
0 |
0.02
|
42
|
0.84
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
50 |
1 |
61 |
1,32 |
52 |
0,16 |
50 |
1 |
16 |
0,32 |
|||
5 |
6 |
0.12 |
9 |
0.16 |
41 |
0.72 |
6 |
0.12 |
3 |
0.04 |
|||
6 |
10 |
0.2 |
14 |
0.26 |
39 |
0.38 |
10 |
0.46 |
4 |
0.14 |
|||
7 |
21 |
0,44 |
29 |
0,58 |
30 |
0,4 |
21 |
0,44 |
8 |
0.18 |
|||
11 |
23 |
0.46 |
30 |
0.6 |
27 |
0.38 |
23 |
0.46 |
7 |
0.14 |
1.5.Вычисление угловых скоростей механизма.
Вычислим угловые скорости звеньев 1, 2, 3, 4.
= =
= ;
= ;
= ;
Результаты вычислений запишем в таблицу №1.3. (с-1)
п оложение |
0 |
1 |
5 |
6 |
7 |
11 |
|
4,19 |
|||||
|
0 |
0.21 |
0.21 |
0.18 |
0,13 |
0.11 |
|
0 |
0,18 |
0,02 |
0,04 |
0,08 |
0,08 |
|
0 |
0,02 |
0,01 |
0,012 |
0,02 |
0,028 |
Направление угловой скорости на плане положений определяется следующим образом:
Вектор скорости звена из плана скоростей переносится параллельно самому себе в ведомою точку рассматриваемого звена и направление вращения рассматривается относительно центра масс
2.Силовой расчет механизма.
2.1.Определение уравновешивающей силы
В результате динамических исследований определяют силы( ) и момент сил( ) действующие на звенья механизма.
На первом этапе строится план нагрузок механизма без учёта инерциальных нагрузок. Для этого к кинематической схеме механизма в соответствующие токи прикладываем направление всех действующих нагрузок.
1)Определяем без учёта инерциальных нагрузок методом рычага Жуковского. Определение основано на теореме Жуковского. Определение: если к построенному плану скоростей механизма в соответствующие точки приложить направление действующих нагрузок и повернуть их одновременно в любую сторону на 90 ̊ ,то он превратится в статически определимую систему при одном неизвестном - уравновешивающей силы, которая определяется с помощью одного уравнения статики.
Подсчитаем силы тяжести для каждого звена по формуле: = ∙g,
Где g – ускорение свободного падения, g=9,81
= ∙g=20∙9.81=196.5 Н
= ∙g=30∙9.81=294,3 Н
= ∙g=40∙9.81=392.4 Н
= ∙g=55∙9.81=539.6 Н
= ∙g=45∙9.81=441.45 Н
Высчитаем уравновешивающую силу для каждого положения:
Нулевое положение: Q=0 H
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ =0
= =0
= = 468.9 Н
Первое положение: Q=2000 H
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q =0
= =0 = = 643.41Н
Пятое положение: Q=8000 H (без учета сил инерции)
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q =0
= =0
= = 855.98 Н
Шестое положение: Q=2000 H
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q =0
= 0
= = 319.06 Н
Седьмое положение: Q=2000 H
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q =0 = =0
= = 311.4 Н
Одинадцатое положение: Q=2000 H
∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ Q =0
= 0
= = 646.74 Н
Вычислим момент приведённой силы по формуле
= ∙ (Н∙м),где –кривошипа в метрах.
= -
Результаты вычислений запишем в таблицу №2.1.
№ полож. |
0 |
1 |
5 |
6 |
7 |
11 |
(Н) |
468,9 |
643,4 |
855,98 |
319,06 |
311,4 |
646,74 |
(Н) |
-468,9 |
-643,4 |
-855,98 |
-319,06 |
-311,4 |
-646,74 |
, (Н∙м) |
-75,8 |
-128,7 |
-171,2 |
-63,8 |
-62,78 |
-129,3 |