2.4.Определение средней мощности двигателя
=
,где
-угловая
скорость вращения кривошипа,
;
≈
0.8
=
=
=233,66Н∙м
=
=1502
Вт
По каталогу выбираем электродвигатель:
Тип двигателя: 4А100L6У3
Мощность двигателя: 2.2 кВт
Частота вращения: 950 об/мин.
3.Расчёт маховика по диаграмме энерго - масс.
3.1.Построение графика избыточных работ.
График избыточных работ строится методом графического интегрирования. График представляет собой зависимость работ сил сопротивления от положений ползуна механизма.
Значения моментов приведения взяты из таблицы 2.1
На
первом графике
=f(
)
по 6-ти значениям моментов приведения,
которые откладываются по оси ординат,
строим кривую линию в масштабе:
=
=
=1,99
Где
-максимальный момент приведения.
-максимальный
момент на диаграмме.
На
расстоянии Н выбираем точку Р.Центр
каждого положения ползуна сносим на
диаграмму и определяем момент для
каждого положения. Соединяем точку Р
со значениями этих моментов. Методом
параллельного переноса строим диаграмму
работ сил сопротивления
=f(υ)
Определяем масштаб этой диаграммы.
=
=
∙
∙Н=1,99∙0,0262∙50=2,607
Где -масштаб диаграммы.
=
=
=0.0262
Где L –длина абсциссы диаграммы.
Н- полюсное расстояние.
На
диаграмме работ сил сопротивления
проводим прямую линию, которая соединяет
начало координат и конец кривой
.
Эта линия и есть диаграмма движущих
сил.
Измеряя
отклонение диаграммы
от прямой
,для
каждого положения, строим график ∆ А=
f(υ).
3.2.Построение диаграммы энерго-масс.
∆ Т=
f(
)
Первым строится график зависимости от положений механизма.
считается по следующей формуле:
=
+
∙
+
∙
+
∙
+
+
=
∙
=
∙
Где -масса звена.
-момент
инерции звена.
-угловая
скорость звена.
-скорость
центров звеньев.
0-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
3.04
кг∙
1-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
6.59
кг∙
5-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
1.41
кг∙
6-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
1.45
кг∙
7-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
1.8
кг∙
11-е положение:
=0.07+0,57∙
+ 30∙
+ 1,89∙
+ 4,63∙
+ 55∙
+ 45∙
1.93
кг∙
№
|
0 |
1 |
5 |
6 |
7 |
11 |
, кг∙ |
3,04 |
6,59 |
1,41 |
1,45 |
1,8 |
1,93 |
Таблица 3.1.
График строится повёрнутыё на 90 градусов, т.е. по оси ординат откладываются положения механизма, а по оси абсцисс – значения в масштабе:
=
=
=0.029
Строим
диаграмму энергомасс. Для этого с кривой
зависимости
=f(
)
переносим значения для каждого положения
до пересечения со значениями графика
∆ А=
f(υ).
По полученным точкам строим замкнутую кривую. Эта кривая будет являться диаграммой энергомасс.
При установившемся движении эта диаграмма замкнутая кривая, построенная как геометрическое место точек пересечения ординат функций ∆ Т ( ) и ( ) приравных параметрах .