36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.

П ри данном способе коммутации откр-е импульсы подаются на пары транзисторов в противофазе VT1, VT4 и VT2, VT3.Ток может быть ОПТ и ДПТ.

ОПТ: при подаче о. импульсов на VT1, VT4, они открыв-я и ток начинает протекать по ЭД: U_ип-2∆U_т-L_яdi_я/dt-E_я=R_яi_я.

П ри t=t0 импульсы подаются на VT2, VT3, но они не открываются. Под действ. эдс-самоинд.ток протекает в том же направлении замыкаясь через диоды(2,3). Ток в и.п. меняет направление. Ток меняет направление. Если на интервале времени ∆t=Тк(1- γ) ток спадает до нуля возникает ДПТ. Тогда открываются VT2, VT3 и ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. При t=Тк, снимаются о.и. с VT2, VT3, они закр-я, но ток протекает в том же напр-ии по якорю, замык-сь через диоды. На Тк≤ t< t1, ток протек-т под действием эдс-самоинд. и якоря. Режим противовкл. В t1 ток спадает до нуля, откр-я VT1, VT4, цикл повт-я.

Среднее значение напряжения на якоре ЭД: Uя=(Uип-2∆U)(2γ-1).Эл-е хар-и:

3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.

При диагональной коммутации открывающие импульсы подаются только на одну пару транзисторов, которая определяет направление вращения двигателя. На VT2, VT3 при вращении вперёд или на VT1, VT4 – назад. Вследствие такой коммутации в схеме отсутствует путь для протекания тока в обратном направлении. Поэтому система может работать либо в режиме непрерывного тока, либо в режиме прерывистого тока и если нагрузка двигателя двигателя достаточна для того, чтобы ток не спадал до нуля на интервалах .

При этом процессы, протекающие в схеме аналогичны процессам в схеме с симметричной коммутацией при однополярном токе. Если же энергии недостаточно для протекания тока на интервале , ток становится прерывистый. При Этом изменяется форма напряжения на якоре. В кривой появляется ступенька, равная по величине ЭДС якоря. Изменение формы напряжения приводит к увеличению напряжения на якоре в РПТ, по сравнению с РНТ. Т. к. система ЭП работает в режиме непрерывного и прерывистого тока, то механические и электромеханические характеристики будут состоять из 2-ух участков: для РПТ и для РНТ. Упрощённое построение характеристик аналогично как для системы одноключевой ПШИУ ДПТ.

38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.

Датчики в АЭП предназначены для преобразования регулируемой координаты в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи. Регулируемыми величинами в ЭП являются механические и электрические величины. Механические: положение, скорость, момент. Электрические: напряжение, ЭДС, ток.

Структурно датчик состоит из след. элементов:

1. ПИП – первичный измерительный преобразователь, который осуществляет преобразование измеряемой координаты (механической или электрической) в электрический сигнал.

2. УГР – устройство гальванической развязки, которое предназначено для разделения цепей управления с низким потенциалом по отношению к земле от силовой цепи с высоким потенциалом по отношению к земле. Гальваническая развязка необходима для обеспечения электробезопасности обслуживающего персонала и повышения помехоустойчивости системы управления.

Напряжение между 01 и землёй по величине соответствует питающему напряжению и поэтому опасно для обслуживающего персонала. Напряжение между узлом 02 и землёй не превышает напряжения источника питания на вторичной стороне УГР и поэтому не будет опасно (15В, 5В). 3) СЭ – согласующий элемент, который предназначен для согласования первичного измерительного преобразователя по форме и по величине с входным сигналом системы управления ЭП (с требуемым входным сигналом).

Необходимой заметить, что в некоторых случаях единичные элементы из структурной схемы датчиков могут отсутствовать.