- •Основы биомеханики
- •Механика опорно-двигательного аппарата
- •Механика мышечного сокращения
- •Уравнение хилла Уравнение Хилла является основным уравнением динамики мышечного сокращения и описывает взаимосвязь между силой и скоростью укорочения:
- •Движения Как следует из уравнения Хилла, каждая мышца способна развивать силу р и скорость V в определенном диапазоне величин:
- •Кинематические пары
- •Кинематические цепи
- •Механические свойства материалов
- •Упругость, упругие тела
- •Вязкость, вязкие тела
- •Пластичность, пластичные тела
- •Хрупкие тела
- •Механические свойства тканей организма
Упругость, упругие тела
Если величина внешней силы, вызывающей деформацию, относительно невелика, после устранение этой силы образец самопроизвольно восстанавливает свою исходную форму. Это явление происходит за счет упругих свойств материалов - способности внутренних сил возвращать образец в начальное недеформированное состояние.
На рисунке 26 приведена графическая зависимость между напряжением у и относительной деформацией . Из сопоставления двух графиков видно, что угол наклона пря- Рис. 33
Как уже отмечалось, упругие тела самопроизвольно восстанавливают свою форму за счет внутренних напряжений при устранении действия внешних сил. Поэтому упругие деформации относятся к обратимым. Физической моделью,
Рис. 34 описывающей деформацию упругих тел, служит пружина (см. рис. 34), обладающая таким же модулем упругости, что и реальный материал.
Вязкость, вязкие тела
При силовом воздействии на некоторые тела их деформация осуществляется в результате смещения слоев друг относительно друга. Такие сдвиговые деформации наиболее часто наблюдаются в жидких средах, однако в определенных условиях (при достаточно больших внутренних напряжениях) твердые тела ведут себя аналогично жидкостям. При сдвиговых деформациях межмолекулярные взаимодействия создают внутренние напряжения, которые препятствуют изменению формы объекта. Величина действующей внутренней силы F была определена Ньютоном в виде соотношения:
F = S(dV/dy)
Рис. 34 (см. рис. 34).
Поделим обе части последнего соотношения на площадь поверхности S и обозначим скорость сдвига dV/dy = '. Отношение F/S= С называется напряжением сдвига и характеризует сопротивление материала деформации сдвига. С учетом введенных обозначений уравнение Ньютона имеет вид: c = '. Из этого соотношения вытекает физический смысл коэффициента вязкости: = y / ' - он определяет внутреннее напряжение при сдвиговой деформации, когда скорость сдвига ' = 1.
Рис.
УПРУГО-ВЯЗКИЕ ТЕЛА
Рассмотрим деформацию упруго-вязкого тела, в котором упругий и вязкий элемент соединены параллельно (см. рис.37). Если к такой системе приложена постоянная сила F, внутреннее напряжение равно сум-
ме напряжений упругого и вязко-
= y + c или = E + '
Последнее выражение называется дифференциальным уравнением деформации упруго-вязкого тела. Его решение
= m(1 - )
описывает изменение относительной деформации во времени t. В пос- Рис. 37
леднем равенство обозначено m - наибольшая относительная деформация m = / E при условии, что t , е - основание натуральных логарифмов 2,71, - коэффициент вязкости вязкого элемента, Е - модуль упругости упругого элемента. Как следует из графика (рис. 32а), относительная деформация возрастает во времени со скоростью, которая зависит от соотношения модуля упругости и коэффициента вязкости Е / . Чем больше эта величина тем быстрее относительная деформация достигает своего максимального значения m.
Если после завершения деформации устранить внешнюю силу F, в момент времени t1, в системе остается внутреннее напряжение, обусловленное растяжением упругого элемента y = E m (поскольку система находится в состоянии равновесия, напряжение сдвига c = 0).
При устранении внешней силы под действием этого напряжения упpуго-вязкое тело стремится вернуться в исходное недеформированное состояние (рис. 32b). Однако такому движению опять-таки препятствует вязкий элемент, и поэтому процесс восстановления будет зависеть от времени. Как показывает теория, относительная деформация при этом описывается зависимостью: = m . Из приведенного равенства следует: при t . Другими словами, с течением времени относительная деформация стремится к нулю, т.е. упруго-вязкое тело самопроизвольно восстанавливает свою исходную форму за счет предварительно растянутого упругого элемента.
Как отмечалось выше, восстановление исходной длины после сокращения мышцы подчиняется этой закономерности.
Рис. 33
Гpафик, описывающий относительную деформацию растяжения упругого тела при действии и устранении внешней силы F, приведен на рисунке 33.Рассмотренная деформация упруго-вязкого тела, как и упругого тела, является обратимой. Однако между поведением этих двух тел имеется принципиальное отличие: скорость деформации как и восстановление исходного состояния упругих тел не зависит от времени и осуществляется мгновенно (за время t = 0). Деформация и восстановление исходной формы упруго-вязкого тела происходит тем медленнее, чем меньше модуль упругости F и больше коэффициент вязкости вязкого элемента. Кроме того, наибольшая величина обратимой относительной деформации упруго-вязких тел mзначительно больше, чем для упругих. Так если, у упругих тел m лежит в диапазоне 1-3%, то для упруго-вязких эта величина может достигать 400 - 600%.
Наконец, следует отметить и тот факт, что модуль упругости Е для упруго-вязких тел относительно невелик. Это значит, что упруго-вязкие тела оказывают значительно меньшее сопротивление деформации при воздействии внешних сил. Тела,обратимые деформации которых описываются рассмотренными закономерностями, называются эластичными. Типичным представителем эластичного тела служит резина.