- •Гидравлика
- •Предмет курса и его назначение
- •Краткий исторический очерк развития гидравлики
- •Определение жидкости. Понятия плотности и удельном весе.
- •Физические свойства жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости. Понятие об идеальной жидкости.
- •Гидростатика. Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости.
- •8. Основное уравнение гидростатики
- •9. Пьезометрическая высота. Вакуум. Измерение давления.
- •10. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •11. Сила давления жидкости на цилиндрические и сферические поверхности.
- •12. Плавание тел.
- •13. Основы кинематики и динамики жидкости.
- •14. Кинематика жидкости. Основные понятия и определения.
- •15. Кинематические элементы и струйная модель потока.
- •17. Гидравлические элементы потока (живое сечение, смоченный периметр, гидравлический радиус).
- •18. Понятие о расходе и средней скорости.
- •16. Виды движения (установившееся, неустановившееся, равномерное, неравномерное).
- •19.Уравнение неразрывности
- •20. Дифференциальное уравнение движения жидкости
- •21. Уравнение бернулли для элементарной струйки невязкой жидкости. Гидравлический смысл уравнения Бернулли.
- •22.Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •26.Основы подобия потоков. Виды подобия. Масштабы подобия.
- •27.Критерии подобия
- •29. Закон распределения скоростей по сечению.
- •35. Структура потока. Касат напряжения и эпюра скоростей.
- •36. Понятие о гидравлически гладких и шероховатых трубах.
- •37. Коэффициенты λ и с. Законы гидравлического сопротивления.
- •38. Местные сопротивления. Простейшие местные сопротивления.
- •39. Внезапное расширение русла.
- •40. Постепенное расширение трубы.
- •41. Сужение труб.
- •42. Поворот трубы.
- •43. Истечение жидкости через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •44. Истечение при несовершенном сжатии
- •45. Истечение под уровень.
- •46. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •47. Условие безотрывного режима истечения. Виды насадков.
- •48. Истечение через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •49. Гидравлический расчет трубопровода (простого).
- •50. Три типа задач на расчет простого трубопровода
- •52. Параллельное соединение
- •53. Разветвленное соединение.
- •54. Основы расчета газопроводов
- •55. Гидравлический удар в тубах
- •56. Теория гидравлического удара н.Е. Жуковского
- •59. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости Навье-Стокса
- •60. Уравнения Рейнольдса
55. Гидравлический удар в тубах
Гидравлическим ударом называется резкое повышение давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном торможении потока рабочей жидкости. Этот процесс является очень быстротечным и характеризуется чередованием резких повышений и понижений давления, которое связано с упругими деформациями жидкости и стенок трубопровода. Гидравлический удар чаще всего возникает при резком открытии или закрытии крана или другого устройства, управляемого потоком.
C-скорость распространения ударной волны, она близкая к скорости света.
Теорема импульсов (теорема об изменении импульсов)
Согласно этой теории приращение количества движения системы за некоторый промежуток времени равно сумме проекции импульсов сил на направление движения.
S*c*
-количество движения
–импульс силы
При рассмотрении гид.уд. различают прямой и не прямой гид.уд. При прямом гид.уд. время закрытия T3< фазы гид.уд. T3<T
При не прямом гид.уд. T3
a= , Exc=2050*106 Па , =103кг/м3
а=1425 м/с
с=1050 м/с
56. Теория гидравлического удара н.Е. Жуковского
Гидравлический удар - резкое повышение давления в трубопроводе с движущейся жидкостью, возникающее при быстром перекрытии запорных устройств, которое распространяется по трубопроводу в виде упругой волны со скоростью а. Г. у. может вызвать разрыв стенок труб и повреждение арматуры трубопровода. Основы теории Г. у. дал H. E. Жуковский (1898).
Если жидкость плотности r течёт со скоростью v в трубопроводе с площадью сечения S, а задвижка в конце трубопровода закрывается за время , то возникает увеличение давления . В слое жидкости длиной , прилегающем к задвижке, теряется кол-во движения , равное импульсу внеш. сил ; отсюда
где - скорость распространения волны Г. у. (скорость упругих колебаний в стенках трубопровода и в массе жидкости). Согласно теории Жуковского:
где d- внутр. диам. трубы, - толщина стенок трубы, Ест и Еж - модули упругости материала стенок трубы и жидкости. Для стальных и чугунных труб а1000- 1350 м/с.
Образующееся при Г. у. повышение давления распространяется против течения жидкости и через время L/a (L - длина трубопровода) достигает резервуара. Здесь давление падает, и это падение давления передаётся обратно к запорному устройству с той же скоростью в виде отражённой волны (волна понижения). Циклы повышений и понижений давления чередуются через промежуток времени 2L/a, пока этот колебат. процесс не затухает из-за затрат энергии на трение и деформацию стенок.
Ф-ла (2) действительна лишь для случая, когда T3<2L/a, где T3 - время закрытия запорного устройства. При T3>2L/a отражённая волна придёт к запорному устройству раньше, чем задвижка закроется, и повышение давления в трубопроводе уменьшится. В этом случае . Для снижения величины Г. у. увеличивают T3 и уменьшают длину L трубы, присоединяя водяные колонны, пневматич. резервуары (воздушные колпаки), устанавливая предохранит. клапаны. На Г. у. основана работа гидравлич. тарана для подачи воды на большую высоту (до ~40 м).