2.1. Силовой расчет кинематической пары звеньев 2-3.

Силовой расчет механизма ведем для положения 1, к которому построен план ускорений. Зарисовываем группу в масштабе μ_l=0,001 м/мм, сохраняя положения звеньев, прикладывая Р_пс=0Н. Прикладываем также, силы веса

, (2.1)

где масса звена, кг

ускорение свободного падения, ,

силы инерции:

(2.2)

со стороны отброшенных звеньев в поступательной паре прикладываем неизвестную реакцию перпендикулярно направляющей ползуна и в шарнире А прикладываем также неизвестную реакцию , которую можно разложить на составляющие согласно равенству:

, (2.3)

где направляется перпендикулярно линии звена АВ, а параллельна этой линии. Определяем тангенциальную составляющую , составляя уравнение звена 2 в форме моментов относительно точки В:

(2.4)

, (2.5)

где -плечо силы , равное μ_l* ,

- плечо силы веса, равное = μ_l* ,

-момент силы инерции, Н*м,

, (2.6)

где - момент инерции относительно центра масс S звена 2,

- угловое ускорение звена, ;

- длина звена 2.

Точное направление определиться знаком полученного результата , при отрицательном результате направление следует принять за противоположное.

Для того, чтоб определить и , запишем уравнение равновесия все группы в векторной форме:

(2.7)

Векторы сил, известные по величине и направлению, подчеркнуты двумя чертами, известные только по направлению линии действия одной, в данном случае это силы и .

Для построения плана сил определяем масштабный коэффициент плана сил , а отрезки, выражающие векторы сил на плане, получаются делением натуральных значений сил на плане на масштаб на плане. Размещая векторы и радом, находим точку их пересечения, которая определяет величины этих векторов и их точные направления, а соединив начало с концом , определяем вектор полной реакции в шарнире А.

2.2 Силовой расчет ведущего звена.

Зарисовываем звено в масштабе μ_l=0,002м/мм , прикладывая в точку А

известную реакцию (которая равна и противоположна по направлению ). Уравновешивающую силу прикладываем в точке А перпендикулярно звено , ее плечом будет длина кривошипа. Освобождаем звено от связей со стойкой и прикладываем вместо нее реакцию .

Запишем векторное уравнение сил, действующих на ведущее звено:

(2.9)

Из всех сил действующих на кривошип, неизвестными являются величина и величина и направление реакции . На кривошип также действует сила веса в центре масс , который совпадает с точкой . Уравновешивающую силу целесообразно определить из уравнения равновесия кривошипа в форме моментов относительно точки

(2.10)

где ,

Решая уравнение (2.11) относительно получаем

7742 Н,

Решая уравнения (2.9) строим план сил, в предварительно выбранном масштабе и определим из него вектор искомой реакции . По правилу сложения векторов этот вектор направлен к началу .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При выполнении первого раздела курсового проекта был проведен кинематический анализ механизма методом планов. Во втором разделе рассмотрены построение планов сил, действующих на звенья реакции в кинематических парах, определена уравновешивающая сила методом планов.