Лабораторная работа № 1

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТОРМОЗНЫХ СИЛ АТС

Методические указания

Данная тема особенно важна и рассматривается в первую очередь, поскольку тормозные свойства оказывают большое влияние на среднюю скорость и безопасность движения.

В начале изучения данной темы необходимо усвоить определение тормозных свойств автомобиля и их измерителей, влияние тормозных свойств на динамику автомобиля, безопасность движения и другие эксплуатационные свойства. Следует уяснить рабочий процесс торможения, влияние параметров конструкции, процесса взаимодействия колеса и дороги, рабочих процессов в системе колесного тормоза и привода на интенсивность торможения и легкость управления, особенности торможения автопоездов. Знать лабораторные методы оценки тормозных свойств (дорожные и стендовые).

При проектировании, модернизации и поверочном расчете тормозных систем необходимо руководствоваться положениями государственных и отраслевых стандартов на тормозные свойства АТС. По этим стандартам все АТС должны быть оборудованы рабочей, запасной и стояночной тормозными системами. Некоторые виды АТС оборудуются также вспомогательной тормозной системой (тормозом-замедлителем).

Для выбора рационального соотношения тормозных сил, оценки существующего распределения тормозных сил у находящихся в эксплуатации АТС и определения требуемых значений тормозных сил на осях для обеспечения нормативной эффективности необходимо вначале определить нормальные реакции при торможении.

1.1 Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и , м, соответственно можно приближенно определить по формулам

; (1.1)

. (1.2)

Высота центра тяжести принимается равной высоте погрузочной площади для грузовых автомобилей и автобусов и диаметру колеса – для легковых автомобилей.

1.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах и , Н, при торможении определяют по формулам

; (1.3)

, (1.4)

где – продольный коэффициент сцепления (далее – коэффициент сцепления).

1.3 Определение тормозных сил

Тормозные силы и , Н, определяют по формулам

; (1.5)

. (1.6)

1.4 Определение отношения тормозных сил

Отношение тормозных сил определяют по формуле

. (1.7)

1.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

. (1.8)

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

1.6 Определение удельной тормозной силы

Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

. (1.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Необходимо рассчитать заданные параметры для категории М₁ (таблица 1.1 3) при = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8. Для остальных категорий – при = 0,1; 0,2; 0,4; 0,6.

Таблица 1.1 – Категории автотранспортных средств

Категория	Полная масса, т	Наименование АТС
М1	Соответствует полной массе базовой модели	Автобусы, пассажирские автомобили и их модификации, а также пассажирские автопоезда с числом мест для сидения не более восьми
М2	До 5	То же, имеющие более восьми мест для сидения
М3	Свыше 5	То же
N1	До 3,5	Грузовые автомобили, автомобили-тягачи и грузовые автопоезда
N2	От 3,5 до 12	То же
N3	Свыше 12	То же
O1	До 0,75	Прицепы и полуприцепы
O2	От 0,75 до 3,5	То же
O3	От 3,5 до 10	То же
O4	Свыше 10	То же

Результаты расчетов сводят в таблицу 1.2.

Таблица 1.2 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

, Н
, Н
, Н
, Н

Пользуясь данными таблицы 1.2, необходимо построить зависимость – характеристику тормозных сил (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 – Характеристика тормозных сил

Из начала координат через значения идеальных тормозных сил по полученным значениям (рисунок 1.1) проводят прямые линии, соответствующие действительным значениям тормозных сил, создаваемым тормозными механизмами при одинаковом давлении в обоих контурах привода.