- •Глава 2 определенные интегралы
- •§ 1. Основные свойства определенных интегралов и их вычисление
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •Рекуррентные формулы
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 2. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •Основные формулы для несобственных интегралов
- •Признаки сходимости
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 3. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •Основные формулы
- •Признаки сходимости
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 4. Приближенные вычисления определенных интегралов
- •Задачи для самостоятельного решения
§ 2. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
Пусть функция f(x) определена для всех x а и интегрируема на любом отрезке [a, b]. Если существует
,
то этот предел называется несобственным интегралом функции f(x) на луче [a, b) и обозначается . В этом случае говорят, что несобственный интеграл сходится, а функция f(x) интегрируема в несобственном смысле на [a, ).
Если предел при b не существует, то интеграл называется расходящимся.
Аналогично определяется несобственный интеграл от функции f(x), x(–, b], с нижним бесконечным пределом интегрирования:
= .
Несобственный интеграл с бесконечными верхним и нижним пределами интегрирования функции f(x), x (–, ), определяется следующим образом:
= + ,
где c – некоторое число. Предполагается, что на любом отрезке [A, B](–, ) существует интеграл в собственном, обычном смысле. Если интеграл существует для некоторого c(–, ), то он существует и для любого другого c(–, ) и в этом случае
= + .
Иногда несобственный интеграл от f(x) по (–, ) определяют следующим образом:
= .
Можно показать, что оба определения несобственного интеграла эквивалентны.
Основные формулы для несобственных интегралов
Линейность интеграла. Если несобственные интегралы
,
сходятся, то для любых чисел M и N сходится интеграл
,
причем
= + .
Формула Ньютона–Лейбница. Если функция f(x), a ≤ x < , непрерывна и F(x) – какая-либо ее первообразная, то
= = F(+) – F(a),
где
F(+ ) = .
Формула замены переменной. Пусть f(x), a ≤ x < , – непрерывная функция, (t), ≤ t < , – функция с непрерывной на интервале производной (t), причем
() = a, a < (t) < ,
тогда
= .
Формула интегрирования по частям. Если u(x) и v(x), a ≤ x < , непрерывно дифференцируемы и существует, то
= – ,
где
= – u(a)v(a).
Перечисленные свойства верны и для интегралов по лучу ( или по прямой
Рассмотрим примеры.
Вычислить следующие интегралы или установить их расходимость.
2.1. . 2.2. . 2.3. .
2.4. . 2.5. . 2.6. .
2.7. , a>0. 2.8. . 2.9. .
Решение.
2.1. = = = .
2.2. = = =
= = .
2.3. = + .
Интеграл в левой части равенства сходится только в том случае, если сходятся оба интеграла в правой части. Если хоть один интеграл расходится, то и наш интеграл расходится. Рассмотрим второй интеграл в сумме:
= = =–- =.
Следовательно, наш интеграл расходится.
2.4.
= =2 = = = .
2.5.
= =
не существует. Значит, интеграл расходится.
2.6.
= = ln1 – = – .
2.7. Пусть p = 1. Тогда
= = .
Пусть теперь p 1. Тогда
= = .
Если p < 1, то = и, следовательно, интеграл расходится. Если p > 1, то и в этом случае
= .
Таким образом, интеграл , a > 0, сходится тогда и только тогда, когда p > 1.
2.8.
= = = = , p > 1.
Интеграл сходится (см. задачу 2.7) только при p > 1.
2.9. Применяем формулу интегрирования по частям:
= = + =
= – = .
Признаки сходимости
Признак сравнения. Пусть функции f(x) и g(x) определены на луче [a, ), неотрицательны и интегрируемы в собственном смысле на любом отрезке [a, b], b > a, и пусть f(x) ≤ g(x) для всех x [a, ). Тогда, если сходится интеграл , то сходится и интеграл . Если расходится интеграл , то расходится и интеграл .
Предельный признак сравнения. Пусть f(x) 0, g(x) 0 при a ≤ x < и функции f и g интегрируемы на отрезке [a, b] при любом b > a. Тогда, если существует предел , причем 0, , то интегралы
и
сходятся или расходятся одновременно.
Для функций, не сохраняющих знак на луче [a, b), признаки сравнения неприменимы. Для таких функций f можно попробовать получить оценку
| f(x)| ≤ g(x).
Если интеграл сходится, то будет сходиться и интеграл .
Интеграл
называется абсолютно сходящимся, если сходится интеграл
.
Можно доказать, что если несобственный интеграл сходится абсолютно, то он сходится. Таким образом, если удается подобрать интегрируемую (в несобственном смысле) функцию g(x) такую, что |f(x)| ≤ ≤ g(x), то интеграл от f(x) будет сходящимся. Подобрать такую функцию можно не всегда, так как из сходимости интеграла не вытекает его абсолютная сходимость.
Интеграл
называется условно сходящимся, если он сходится, а интеграл
расходится.
Укажем два признака сходимости, применимых для незнакопостоянных функций.
Признак Дирихле. Интеграл
сходится, если выполняются два условия:
а) функция f(x) непрерывна и функция
F(b) =
ограничена при b[a, ), т. е. существует постоянная M > 0 такая, что неравенство
F(b)| = ≤ M
|выполняется для всех b > a;
б) функция g(x) монотонна и
.
Признак Абеля. Интеграл
сходится, если:
а) интеграл
сходится;
б) функция g(x) монотонна и ограничена: | g(x)| ≤ L, L = const, a ≤ x < .
Замечание. Признаки сравнения, Дирихле, Абеля верны и для интегралов по лучу (–, b]. Формулировки признаков повторяются практически дословно, с заменой луча [a, ) на луч (–, b]. Исследование интеграла по всей оси сводится к исследованию интегралов по лучам
= + .
Чаще всего берут c = 0.
Рассмотрим примеры. Исследовать на сходимость следующие интегралы.
2.10. . 2.11. . 2.12. .
2.13. . 2.14. . 2.15. .
2.16. . 2.17. .
2.18. .
Решение.
2.10. Так как
,
и интеграл сходится (см. задачу 2.7), то по признаку сравнения сходится и наш интеграл.
2.11. Поскольку неравенство ≤ выполняется при всех x и интеграл = сходится, то по признаку сравнения сходится и наш интеграл.
2.12. Представим наш интеграл в виде суммы
= + .
Второй интеграл сходится в обычном (собственном) смысле, так как функция f(x) = непрерывна на отрезке [–1, 0]. Таким образом, необходимо исследовать на сходимость первый интеграл в сумме.
Так как при больших x
f(x) = = ,
то возьмем для сравнения функцию g(x) = и используем предельный признак сравнения. Имеем
= = = = 1.
Так как сходится (задача 2.7), то и наш интеграл сходится согласно предельному признаку сравнения.
2.13. В данном случае можно использовать как предельный признак сравнения, так и признак сравнения. Действительно,
f(x) = ≤ = = g(x).
Интеграл сходится (задача 2.7), следовательно, сходится и наш интеграл.
2.14. Используем предельный признак сходимости:
f(x) = = = , x (–, –2).
Возьмем для сравнения функцию g(x) = > 0. Вычислим предел.
= = =
=1.
Следовательно, наш интеграл согласно предельному признаку сравнения сходится.
2.15. Сделаем замену переменной x = , dx = , 0 , 0. Тогда
= = .
Так как
| f(t)| = ≤ = g(t),
а интеграл сходится (он равен ), то интеграл , (а значит, и наш), сходится абсолютно, следовательно, сходится.
2.16. Поскольку при x 1
f(x)= ,
а интеграл = расходится (задача 2.7), то и наш интеграл, согласно признаку сравнения, расходится.
2.17. Имеем при больших x
f(x) = = .
Возьмем для сравнения функцию g(x) = и применим предельный признак сравнения
= = =
= = = 2.
Так как 2 0 и 2 , то, согласно задаче 2.7 и предельному признаку сравнения, наш интеграл сходится.
2.18. Применим к интегралу формулу интегрирования по частям:
= = + =
= + .
Поскольку
≤ ,
то интеграл в правой части сходится абсолютно. Следовательно, сходится интеграл в левой части. Отметим, как можно показать, что интеграл в левой части сходится условно (см. ниже решение задачи 2.19).
2.19. Доказать, что интеграл
сходится условно.
Решение. Преобразуем интеграл с помощью формулы интегрирования по частям:
= = – =
= cos1 – .
Интеграл в правой части сходится абсолютно (см. решение задачи 2.18). Следовательно, наш интеграл сходится. Покажем, что не абсолютно.
Так как |sin x| ≤ 1, то sin2x = |sin x|2 ≤ |sin x|. Следовательно, при x 1 выполняется условие
≤ ≤ .
Нам достаточно ввиду признака сравнения показать, что интеграл
расходится. Имеем
= .
Интеграл сходится (задача 2.18). Если сходится, то будет сходиться и интеграл
+ = ,
что, как мы знаем (задача 2.7), невозможно. Значит, наш интеграл сходится условно.
Исследовать на сходимость следующие интегралы.
2.20. . 2.21. .
2.22. . 2.23. .
Решение.
2.20. Применим признак Дирихле. Имеем
= = ≤ 2,
функция g(x) = монотонна на [1, ) (убывает) и = 0. По признаку Дирихле интеграл сходится.
2.21. Так как
= ≤ 1,
и g(x) = e–x монотонно убывает на [0, ) и = 0, то по признаку Дирихле интеграл сходится.
2.22. Применим признак Абеля. Так как интеграл
сходится (задача 2.19.), а функция g(x) = e1–x монотонна на [1, ) (возрастает) и ограничена: 0 ≤ g(x) ≤ 1, то по признаку Абеля интеграл сходится.
2.23. Сделаем сначала замену переменной
= = = .
Применяя признак Дирихле (см. решение задачи 2.20), убеждаемся, что интеграл сходится.