4 Порядок выполнения работы Определение статической характеристики
Подготовить рабочий журнал наблюдений в соответствии с табл.1:
Таблица 1
Экспериментальные данные
№ |
X, % хода ИМ |
Y, единицы регулируемой величины |
Y, единицы регулируемой величины |
|
|
|
1 |
0 |
.. |
––– |
––– |
|
|
2 |
10 |
.. |
.. |
|
|
|
.. |
.. |
.. |
.. |
|
|
|
.. |
.. |
.. |
.. |
|
|
|
.. |
100 |
.. |
.. |
|
|
|
Включить ПЭВМ и дождаться загрузки программы имитации «САУ».
Из меню «Файл» выбрать команду «Открыть вариант» и выбрать номер заданного варианта. Подтвердить выбор нажатием кнопки «Выбрать».
С помощью блока ручного управления (см. рис.6) установить ручной режим управления.
Кнопками больше «>» и меньше «<» установить значение входного параметра на отметку 0% хода ИМ. Установку осуществить по указателю положения вала ИМ. Дождаться достижения выходной величиной установившегося значения.
Зафиксировать в журнале наблюдений значение X и Y.
При помощи кнопок «>» и «<» установить положение вала ИМ на 10% хода; дождаться перехода Y в новое установившееся значение по шкале вторичного прибора и занести данные в журнал наблюдений.
Повторить пункт 2.7 для 20, 30,..., 100% угла поворота вала ИМ.
На основе полученных данных построить график статической характеристики ОУ в координатах % хода вала ИМ (Х) – единицы регулируемого параметра (Y).
Примерный график статической характеристики приведен на рис.8.
Рис.8. Статическая характеристика объекта управления
Определить величину приращения выходного (регулируемого) параметра
и занести в журнал наблюдений:
.
(37)
Для каждого опыта определить величины значений коэффициентов передачи объекта и занести в журнал полученные результаты.
Построить график зависимости КОБ = f(x) следующим образом:
на оси X нанести отрезки, равные X;
из середины каждого отрезка провести линии параллельно оси Y и отложить на них значения КОБ, для каждого отрезка X;
соединить полученные точки плавной линией, что и будет графиком функции КОБ = f(x).
Примерный график зависимости приведен на рис.9.
Сделать выводы о типе полученной статической характеристике ОУ.
Подготовить рабочий журнал наблюдений (табл. 2).
Включить ПЭВМ и дождаться загрузки программы имитации «САУ», выбрать номер заданного варианта.
С помощью блока ручного управления (рис.6) установить ручной режим управления.
Кнопками больше «>» и меньше «<» установить положение вала ИМ на середину линейного участка статической характеристики ОУ или на 40-50% хода вала ИМ и дождаться достижения выходной величиной установившегося значения.
Рис.9. График зависимости КОБ = f(x)