- •Автоматизированные информационно-управляющие системы Учебное пособие
- •Оглавление
- •Часть I. Автоматизированные информационно-управляющие системы Основные понятия
- •Глава 1. Информационно-управляющие системы реального времени §1.1. Особенности информационно-управляющих систем реального времени
- •1.1.1. Определение и основные характеристики информационно-управляющих систем реального времени
- •1.1.2. Операционные системы реального времени
- •1.1.3. Обзор систем реального времени
- •§1.2. Построение информационно-управляющих систем реального времени на базе операционной системы qnx
- •§1.3. Scada – системы
- •§1.4. Scada – система trace mode
- •1.4.1. Обзор системы trace mode
- •1.4.2. Функциональная структура пакета
- •1.4.3. Обзор внедрения системы trace mode
- •§1.5. Программно-технический комплекс DeltaV
- •1.5.1. Обзор системы DeltaV
- •1.5.2. Концепции системы DeltaV
- •1.5.3. Программные приложения DeltaV
- •§1.6. Программно-технический комплекс Квинт
- •1.6.1. Описание
- •1.6.2. Структура программно-технического комплекса Квинт
- •1.6.3. Архитектура
- •1.6.4. Контроллеры
- •1.6.5. Рабочие станции
- •1.6.6. Сети
- •1.6.7. Система автоматизированного проектирования асу тп
- •1.6.8. Примеры внедрения
- •§1.7. Системы автоматизации фирмы Siemens8
- •1.7.1. Состав программно-технического комплекса Totally Integrated Automation
- •1.7.2. Примеры автоматизации технологических процессов9
- •§1.8. Системы автоматизации фирмы авв10
- •1.8.1. Основные направления деятельности
- •1.8.2. Системы управления, предлагаемые авв Автоматизация в России
- •Глава 2. Обеспечивающие подсистемы информационно-управляющих систем и их характеристики §2.1. Программное обеспечение управления процессами
- •2.1.1. Реализация языков программирования стандарта мэк 6-1131/3 в системе trace mode
- •2.1.2. Описание языков программирования
- •2.1.3. Реализация регуляторов и объектов управления в scada-системе TraceMode
- •§2.2. Программное обеспечение секвенциально-логического управления
- •2.2.1. Программируемые логические контроллеры
- •2.2.2. Языки программирования логических контроллеров
- •2.2.3. Пример реализации секвенциально-логических алгоритмов в trace mode
- •§2.3. Средства идентификации и оптимизации
- •2.3.1. Идентификация характеристик технологических объектов
- •2.3.2. Идентификация характеристик технологических объектов с использованием стандартных методов Excel
- •2.3.3. Решение задачи оптимизация технологических объектов
- •§2.4. Средства интеллектуального анализа данных
- •2.4.1. Общие представления о Data Mining13
- •2.4.2. Задачи Data Mining
- •2.4.3. Классы систем Data Mining
- •2.4.4. Основные этапы Data Mining
- •Глава 3. Проектирование информационно-управляющих систем §3.1. Основные проблемы, системный подход и последовательность разработки
- •§3.2. Адаптация информационно-управляющих систем к области применения
- •§3.3. Информационные технологии проектирования иус
- •§3.4. Концепции информационного моделирования
- •Часть II. Примеры автоматизированных информационно-управляющих систем в управлении энергетической эффективностью технологических процессов
- •1. Оперативное управление технологическими процессами с прогнозом показателей энергетической эффективности16
- •2. Оперативное управление потоками энергетических ресурсов в производственных сетях с учетом динамики их аккумулирования19
- •3. Автоматизированная система диспетчерского управления теплоснабжением зданий на основе полевых технологий20
- •4. Паспортизация промышленных потребителей топливно-энергетических ресурсов с использованием средств автоматизации21
- •5. Оперативное управление экономичностью водяных тепловых сетей на основе макромоделирования22
- •Подсистема автоматизированного анализа режимов теплоснабжения
- •Методика анализа режимов тепловых сетей на основе макромоделирования
- •Программное обеспечение анализа режимов тепловых сетей на основе макромоделирования
- •6. Оперативное регулирование экономичности горения в энергетических котлах24
- •7. Автоматизированный мониторинг тепловой экономичности оборудования электрических станций 27
- •Резервы тепловой экономичности котлов
- •Показатели энергетических ресурсов турбоагрегатов
- •Резервы тепловой экономичности турбоагрегатов
- •Оптимальное использование пара
- •8. Оптимизация нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов по данным эксплуатации при неполных исходных данных28
- •Постановка задачи оптимизации
- •Решение задачи оптимизации
- •Программа «тг-пар»
- •Пример работы программы
- •9. Автоматизированная информационная система мониторинга остаточного ресурса энергетического оборудования30
- •Методика оценки обобщенного остаточного ресурса энергетического оборудования
- •Алгоритм оперативной оценки обобщенного остаточного ресурса энергооборудования с учетом состояния металла
- •Программное обеспечение аис «Ресурс»
- •10. Автоматизированное управление процессами в охладительных установках электрических станций35
- •Факторы, влияющие на охлаждение
- •Устройство и основные характеристики градирен
- •Оптимизация работы башенных градирен
- •11. Автоматизированная компрессорная установка41
- •Математическое описание объекта управления
- •Анализ вариантов установки пароструйного компрессора для подачи пара в деаэраторы энергокорпуса
- •Автоматизированная система управления пароструйным компрессором
- •12. Лингвистический подход к оптимизации управления вельц-процессом45
- •Алгоритм выделения области Парето-оптимальных режимов в информационной базе данных
- •Нечеткие зависимости (лингвистические правила) в управлении процессом вельцевания
- •13. Энергетический менеджмент производства огнеупоров48
- •Приложение. Обзор промышленных сетей
- •1. Протокол передачи данных modbus50
- •2. Протокол передачи данных bitbus
- •3. Протокол передачи данных anbus
- •4. Протокол передачи данных hart
- •5. Протокол передачи данных profibus52
- •5.1. Независимые от поставщика взаимодействия между промышленными объектами (Fieldbus Communication).
- •5.2. Семейство profibus
- •5.3. Основные характеристики profibus-fms и profibus-dp
- •5.3.1. Архитектура протокола profibus
- •5.3.2. Физический Уровень (1) протокола profibus
- •5.4.1. Прикладной Уровень (7)
- •5.4.2. Коммуникационная модель
- •5.4.3. Объекты коммуникации
- •5.4.4. Сервисные функции fms
- •6. Полевая шина foundation Fieldbus53
8. Оптимизация нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов по данным эксплуатации при неполных исходных данных28
Одно из главных направлений повышения эффективности топливоиспользования на ТЭС – внутристанционная оптимизация режимов паротурбинных установок и, в частности, оптимальное распределение нагрузок между агрегатами. Оптимизация режимов ТЭС весьма эффективна, так как в этом случае достигается экономия топлива практически без дополнительных капитальных вложений и эксплуатационных затрат29.
Особенностью рассмотренной постановки задачи оптимизации нагрузки станций с общим коллектором является то, что по технологическим условиям технически сложно измерить количество тепла, отбираемого от каждой турбины в отдельности. Это происходит потому, что пар из отдельных турбин поступает на общий коллектор, в котором трудно выделить индивидуальный вклад конкретной турбины. Измерению доступно только общее количество тепла по отдельным турбинам. С другой стороны, для рационального распределения нагрузки по турбинам необходимо знание индивидуальных энергетических характеристик каждой турбины. Таким образом, рассматриваемая задача решается при неполных исходных данных.
Постановка задачи оптимизации
Для эффективного управления режимами параллельно работающих турбоагрегатов необходимо знать их энергетические характеристики, которые представляют собой зависимости объемов потребления пара от объемов выработки электрической и тепловой энергии, а также режимных факторов.
Постановку задачи оптимизации сформулируем для нормированных величин.
Целью задачи оптимизации является минимизация потребления пара
, (8.1)
где , – соответственно средняя и максимальная величина пара, потребляемого турбинами;
– общее расчетное потребление пара блоком турбин;
– расчетное значение потребление пара i-ой турбиной, которое определяется на основе следующего соотношения
, (8.2)
где – неизвестные коэффициенты зависимости;
– текущее значение электрической энергии, вырабатываемое i-ой турбиной;
– текущее значение расхода пара на теплофикацию для i-ой турбины.
Для записи выражения (9.1) использовалось правило суммирования нормированных величин. Если для абсолютных величин , то для нормированных , где – нормированная величина ; – нормированная величина .
Решение задачи оптимизации
Для указанной задачи существуют следующие ограничения:
1) на потребление пара турбиной, исходя из следующих областей границы нормативной паровой характеристики:
– первая граница (режим с нулевым теплофикационным отбором)
, (8.3)
– вторая граница (ограничение на максимальный расход в конденсатор)
, (8.4)
где , , , – коэффициенты, определяющие границы.
С учетом (9.2) ограничения (9.3), (9.4) на потребление пара турбиной выражаются следующими соотношениями:
– первая граница
,
– вторая граница
.
2) на выработку электрической энергии
,
где – заданное значение электрической энергии, которое необходимо выработать блоком турбин;
– общая выработка электрической энергии блоком турбин, которая определяется из следующего соотношения
,
где
,
где – максимально возможная выработка электроэнергии i-ой турбиной, которая определяется по нормативной паровой характеристике.
3) на расход пара теплофикационного отбора
,
где , – соответственно максимально и минимально возможные расходы пара теплофикационного отбора.
4) на тепловую нагрузку
,
где – общая тепловая нагрузка блока турбин, которую необходимо выработать;
– расчетная тепловая нагрузка блока турбин, которая определяется из следующего соотношения
,
где – неизвестные коэффициенты зависимости;
– расчетная величина, определяемая по следующему соотношению
.
Данную задачу также можно решать с учетом поправок. В этом случае соотношения (8.2)-(8.4) соответственно будут иметь вид
,
,
,
где – нормированная величина отклонения давления свежего пара от его нормативного значения;
– нормированная величина отклонения температуры свежего пара от его нормативного значения;
– нормированная величина отклонения давления пара в теплофикационном отборе от его нормативного значения;
– нормированная величина отклонения давления пара в конденсационном отборе от его нормативного значения.
На вводимые поправки существуют следующие ограничения
,
где , – соответственно максимальная и минимальная нормированная величина отклонения давления свежего пара от его нормативного значения;
,
, – соответственно максимальная и минимальная нормированная величина отклонения температуры свежего пара от его нормативного значения;
,
, – соответственно максимальная и минимальная нормированная величина отклонения давления пара в теплофикационном отборе от его нормативного значения;
,
, – соответственно максимальная и минимальная нормированная величина отклонения давления пара в конденсационном отборе от его нормативного значения.
На основе приведенных соотношений была разработана программа оптимальной нагрузки параллельно работающих турбоагрегатов по данным эксплуатации по критерию минимума потребления пара блоком турбин.