По каналу задание-выход:

	Для Т=3,3	Для Т=5	Для Т=10
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	0,7	0,4	0,03
Степень затухания	0,57	0,93	1
Время регулирования	95	40	15
Перерегулирование , %	70	40	3

По каналу возмущение-выход:

	Для Т=3,3	Для Ти=5	Для Т=10
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	5,3	5,5	5,7
Степень затухания	0,6	0,9	1
Время регулирования	85	40	40
Перерегулирование , %	62,8	27	5,7

При :

По каналу задание-выход:

	Для Т=5	Для Т=6,7	Для Т=10
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	0,9	0,7	0,4
Степень затухания	0,4	0,7	0,75
Время регулирования	120	57	40
Перерегулирование , %	90	70	40

По каналу возмущение-выход:

	Для Т=5	Для Ти=6,7	Для Т=10
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	4,95	5	5,05
Степень затухания	0,49	0,76	0,8
Время регулирования	95	45	35
Перерегулирование , %	64,6	36	7

При :

По каналу задание-выход:

	Для Т=12,5	Для Т=16,7	Для Т=25
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	0,55	0,4	0,3
Степень затухания	0,55	0,5	0,66
Время регулирования	60	55	55
Перерегулирование , %	55	40	30