По каналу возмущение-выход:

	Для Т=12,5	Для Ти=16,7	Для Т=25
Статическая ошибка	0	0	0
Динамическая ошибка	4,87	4,89	4,91
Степень затухания	0,65	0,61	0,53
Время регулирования	45	50	65
Перерегулирование , %	10,6