- •Оглавление
- •2.6.2 Тяговое усилие привода Fн-с (н) 13
- •Исходные данные
- •Тяговый расчет скребкового конвейера построения диаграмм натяжения цепи.
- •Значение массы груза, приходящийся на 1 м конвейера:
- •Силы сопротивления перемещению порожняковой Wn (н) и грузовой Wr (н) ветвей конвейера
- •2.3 Построение диаграммы натяжения цепи конвейера в системе координат s-l
- •2.3.1 Построение «недостроенной» диаграммы
- •2.3.2 Построение полной диаграммы натяжения цепи
- •2.4 Определение мощности привода двигателя
- •Проверка запаса прочности цепи
- •Вариант 23
- •Литература
- •Вопросы
Литература
1, Транспорт на горных предприятиях (Под общей ред. проф. Б.А. Кузнецова. - М.: Недра, 1976 - 552 с.
2. Пухов Ю.С. Транспортные машины. - М.: Недра, 1987. -232с
3 Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные установки. - М.: Недра, 1976. - 432 с.
Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные машины для подземных разработок. - М.: Недра, 1984. - 383 с.
Транспортные машины горнорудных предприятий. - М.: Недра 1985. - 336 с.
Машины и оборудование для угольных шахт: Справочник /Под ред. В.Н. Хорина. - М.: Недра, 1987. - 424 с.
Подземный транспорт шахт и рудников: Справочник /Под общей ред. Г.Я. Пейсаховича, Н.П. Ремизова. - М.: Недра, 1985. -
- 565 с.
Проходчик горных выработок: Справочник рабочего /Под ред А.И. Петрова. - М.: Недра, 1991. - 646 с.
Поляков А.С, Штокман И.Г. Основы теории и расчёты рудничных транспортных установок. М.: Госгортехиздат, 1962. -491 с.
РТМ 24.076.07. Конвейеры шахтные скребковые передвижные Тяговый расчет. Методика. Изд. завода "Свет шахтера" - ИГД им. А.А. Скочинского. Харьков, 1972. - 64 с.
Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров. - М.: Углетехиздат, 1959. - 288 с.
Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учеб. для вузов (Под ред. И.Г. Штокмана. - 2-е изд. , перераб. и доп. - М.: Недра, 1986, 392 с.
Леусенко А.Б., Высоцкий Г.В., Эйдерман Б.А. Скребковые конвейеры: Справочное пособие. - М.: Недра, 1993. - 221 с.
Вопросы
К защите лабораторной работы: «Тяговый расчет скребкового конвейера методом построения диаграмм натяжения»:
Что следует понимать под символом «τ»?
Покажите на рисунке «б» точку, соответствующую моменту времени начала зацепления зубца звездочки с шарниром цепи?
Физический смысл точек: 1;2;3;4 и т.д на рисунке «в»?
Поясните, почему ускорение в момент времени «τ» равно нулю (ри. В)?
Покажите формулу, описывающую изменение значения скорости Vц за время 2τ?
Поясните, почему на графике ускорения имеются значения «+» и «-» (рис.В)?
Покажите соответствующие формулы, по которым изменяются значения ускорений с «+» и с «-», следуя графикам (рис.В.)?
Покажите точки начало и конец зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (рис. Б)?
Располагая формулами изменения скорости Vц, получить формулы:
Покажите аналитически, располагая характером изменения скорости цепи за время 2𝜏, что имеются в области с ускорением «+» и «-»?
Вывести формулу, выражающую значение amax через скорость цепи Vц число зубцов звездочки?
Для защиты лабораторной работы
Для защиты лабораторной работы
Б
А
Линейная скорость центров шарниров цепи v (м/с) при огибании цепью —звдздочки: v = 𝜔∙R, где 𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с-1); R - радиус начальной окружности звездочки (м).
Скорость движения тяговой цепи v (м/с): v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 - угловое
перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.
Ускорение цепи α(м/с2):
В
Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с); 𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с); τ - полупериод зацепления (с); 1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которые происходит динамический удар
(∙) 1; (∙) 2.
φ=-φ
𝜑=+𝜑
ω
Линейная скорость центров шарниров цепи v (м/с) при огибании цепью —звдздочки: v = 𝜔∙R, где 𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с-1); R - радиус начальной окружности звездочки (м).
Скорость движения тяговой цепи v (м/с): v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 – угловое перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.
Ускорение цепи α(м/с2):
В
Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с); 𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с); τ - полупериод зацепления (с); 1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которых происходит динамический удар