- •Матрицы и действия с ними
- •Определители n-ого порядка. Методы вычисления.
- •Обратная матрица и методы её нахождения.
- •Критерий существования обратной матрицы
- •Ранг матрицы и методы его нахождения.
- •Метод окаймляющих миноров
- •Метод элементарных преобразований
- •Теорема о ранге матрицы
- •Теорема о базисном миноре
- •Системы линейных уравнений: определение, общее решение, частное решение. Метод Крамера.
- •Решение системы линейных уравнений при помощи обратной матрицы
- •Метод Гаусса.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Однородные системы. Фундаментальная система решений.
- •Вектор. Линейные операции над векторами и их свойства.
- •Проекция вектора на ось. Направляющие косинусы вектора.
- •Линейная зависимость системы векторов. Основные теоремы о линейной зависимости системы 3-х,(4-х) векторов.
- •Понятие базиса. Разложение вектора по базису. Ортонормированные базисы. Размерность.
- •Скалярное произведение и его свойства. Условие ортогональности.
- •Векторное произведение и его свойства. Условие коллинеарности. Геометрический смысл векторной производной.
- •Смешанное произведение и его свойства. Условие компланарности векторов. Геометрический смысл смешанного произведения.
- •Декартова система координат. Перенос начала, поворот. Полярная система координат.
- •Прямая на плоскости. Общее уравнение.
- •Каноническое и параметрическое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Угол между прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Уравнение прямой проходящей через 2 точки. Уравнение прямой в отрезках.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Расположение прямых на плоскости.
- •Общее уравнение плоскости. Неполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в отрезках.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Угол между плоскостями. Расположение плоскостей.
- •Уравнение плоскости проходящей через данную точку перпендикулярно данному направлению. Уравнение плоскости проходящей через 3 точки.
- •Прямая в пространстве. Каноническое и параметрическое уравнение прямой.
- •Прямая как пересечение двух плоскостей. Приведение к каноническому виду
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве.
- •Расстояние между прямыми в пространстве.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости. Угол между прямой и плоскостью.
- •Пересечение прямой и плоскости. Проекция точки на прямую и плоскость.
- •Гипербола
- •Парабола
- •Директрисы эллипса и гиперболы.
Решение системы линейных уравнений при помощи обратной матрицы
Матрица – столбец В, элементами которой являются свободные члены системы, или правые части уравнений системы. А матрица- столбец х, элементами которой являются искомые неизвестные, называется решением системы. Если матрица системы не вырождена(m=n, detA 0), то у неё существует обратная матрица и тогда решением системы будет:
A*x=B
A-1*A*x=A-1*B
E*x=A-1*B
x= A-1*B
Метод Гаусса.
Ме́тод Га́усса — классический метод решения системы линейных алгебраических уравнений. Это метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе ступенчатого (или треугольного) вида, из которого последовательно, начиная с последних (по номеру) переменных, находятся все остальные переменные
Если А приведена к треугольному виду (m=n), то система имеет единственное решение, которое находится методом обратного хода.
Если А приведена к трапециевидному виду и не содержит строки , то система имеет бесконечное множество решений.
Если А приведена к трапециевидному виду и содержит строки , то система решений не имеет.
Теорема Кронекера-Капелли.
Для того, чтобы система линейных уравнений была совместна, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был равен рангу матрицы расширенной.
rgА=rg
Если система совместна и rgА=k, то чтобы найти общее решение этой системы оставляем те k уравнений, которые образуют ненулевой минор. Неизвестные коэффициенты, при которых образуют ненулевой минор называем базисными, все остальные свободными.
Перенося свободные неизвестные в правую часть равенств, получим систему,
Однородные системы. Фундаментальная система решений.
Однородная система линейных уравнений AX = 0 всегда совместна. Она имеет нетривиальные (ненулевые) решения, если r = rg A < n.
Для однородных систем базисные переменные (коэффициенты при которых образуют базисный минор) выражаются через свободные переменные соотношениями вида:
Тогда n - r линейно независимыми вектор-решениями будут:
c1= , c2= , … , cn-1 =
а любое другое решение является их линейной комбинацией. Вектор-решения (c1, c2, … , cn-r) образуют нормированную фундаментальную систему.
В линейном пространстве Vn множество решений однородной системы линейных уравнений образует подпространство размерности n - r; (c1, c2, … , cn-r) - базис этого подпространства.
Фундаментальная система решений (ФСР) представляет собой набор линейно независимых решений однородной системы уравнений.
Однородной системой линейных уравнений называется система вида:
, Am × n = , Am × n = (1) Нулевое решение = (0,…,0) системы (1) называется тривиальным решением.
Однородные системы всегда совместны, т.к. всегда существует тривиальное решение.
Если существует любое ненулевое решение системы, то оно называется нетривиальным.
Решения однородной системы обладают свойством линейности:
Теорема (о линейном решении однородных систем): Пусть 1,…, k— решения однородной системы (1), c1,…,ck— произвольные константы. Тогда = c1 1+…+ck k также является решением рассматриваемой системы.
Теорема (о структуре общего решения): Пусть r = rg A, тогда:
Если r = n, где n— число переменных системы, то существует только тривиальное решение;
Если r<n , то существует (n – r) линейно независимых решений рассматриваемой системы: 1,…, n-r, причём её общее решение имеет вид: OO=c1 1+…+cn-r n-r, где c1,…,cn-r — некоторые константы.
Пусть дана однородная система (1), тогда набор векторов 1,…, k размера n называется фундаментальной системой решений (ФСР) (1), если:
1,…, k — решения системы (1);
1,…, k линейно независимы;
: A = c1,…,ck : * = c1 1+…+ck k..
Теорема (о ФСР). Пусть ранг основной матрицы rgA= r<n, где n— число переменных системы (1), тогда:
ФСР (1) существует: 1,…, k;
она состоит из k= (n-rg Am × n) векторов;
общее решение системы имеет вид OO=c1 1+…+cn-r n-r
Замечание: Если n=r, то ФСР не существует.