2. Инструкция по эксплуатации

2.1. Содержание лабораторной работы, выполняемой на улс

Цель работы: исследование статических характеристик подсистем и замкнутой системы автоматического регулирования, тиристорного электропривода.

В процессе выполнения лабораторной работы, пользователь исследует три режима работы стенда. Первый режим - тиристорный электропривод работает без обратной связи и используется в качестве управляемого выпрямителя, а к выходу мостовой выпрямительной схемы подключается нагрузка в виде постоянного сопротивления. Второй режим - тиристорный электропривод работает без обратной связи и используется в качестве управляемого выпрямителя, но к выходу мостовой выпрямительной схемы подключается ДПТ. Третий режим работы - тиристорный электропривод работает в режиме стабилизации скорости вращения ДПТ с замкнутой цепью обратной связи. В ходе изучения каждого из режимов работы пользователь снимает и анализирует статические характеристики, путем задания величины уставки и величины нагрузки. Выполнение лабораторной работы на УЛС осуществляется при помощи программного продукта Trace Mode 5.15 и соответствующего, созданного в нем, проекта. Внешний вид основной экранной формы представлен на рисунке 3.

Рисунок 3. Внешний вид программы

Как видно из рисунка, экранную форму можно разделить на две смысловые части – это панель управления и панель датчиков. На панели управления находится кнопки выбора режима работы УЛС, задатчики уставки (в режиме управляемого выпрямителя задается напряжение СИФУ, а в режиме замкнутой системы – обороты двигателя в минуту) и нагрузки, кнопка осуществляющая настройку регулятора (рисунок 4) и кнопка перехода на экран трендов (рисунок 5). На панели датчиков происходит отображение количества оборотов двигателя в минуту, напряжения на якоре ДПТ (либо активной нагрузке), токов якорей ДПТ и Г, выходного значения регулятора - U_СИФУ.

Рисунок 5. Экран отображения трендов

2.2. Подготовка улс к работе

Для включения УЛС, необходимо:

1. Один конец сетевого кабеля присоединить к разъему на правой боковой стенке стенда, а другой подключить к источнику сетевого напряжения.

2. Присоединить нуль-модемный кабель к разъему, также находящемуся на правой боковой стенке, и COM-порту персонального компьютера COM 1.

3. Включить персональный компьютер.

4. Переключить сетевой переключатель в положение «1», после чего на МК, который находится на левой внутренней стенке стенда, загорится зеленый светодиод.

5. Запустить ссылку на рабочем столе TECC.lnk.

3. Ход выполнения лабораторной работы

3.1. Работа стенда в режиме управляемого выпрямителя

Для выбора данного режима необходимо выбрать на панели управления режим «Управляемый выпрямитель», как показано на рисунке 6 (маркер 1).

Рисунок 6. Режим работы – управляемый выпрямитель

3.1.1. Снять зависимости U = (U_СИФУ), U_R = (U_СИФУ). Зависимости снимаются одновременно с датчиков напряжения U и U_R (рисунок 6, маркеры 3,4), путем изменения U_СИФУ=0-15В с шагом 3В. (рисунок 6, маркер 2).

3.1.2. Во время снятия зависимостей ознакомиться с трендами, нажав кнопку на панели управления (рисунок 6, маркер 5).

3.1.3. По полученным данным построить графики.

3.1.4. Проанализировать полученные графики. Определить по ним какой характер имеет звависимость выходного напряжения управляемого выпрямителя от напряжения U_СИФУ.