3.2. Работа стенда в режиме управляемого выпрямителя при регулировании напряжения на якоре дпт

Для выбора данного режима необходимо выбрать на панели управления режим «ТЭПТ без обратной связи», как показано на рисунке 7 (маркер 1).

Рисунок 7. Режим работы – управляемый выпрямитель при регулировании напряжения на якоре ДПТ

3.2.1. Снять зависимости n_ДВ = (U_СИФУ), U = (U_СИФУ), U_R = (U_СИФУ). Зависимости снимаются одновременно с датчиков n_ДВ, U и U_R (рисунок 7, маркеры 2,3), путем изменения U_СИФУ=0-15В с шагом 3В.

3.2.2. Во время снятия зависимостей ознакомиться с трендами, нажав кнопку на панели управления.

3.2.3. Изменяя U_СИФУ, выставить скорость вращения двигателя 1500 об/мин, затем, изменяя величину нагрузки U_Н (рисунок 8, маркер 1), снять зависимости U = ( I_Я), n = (I_Я), U_R = (U_Н).

3.2.4. Повторить выполнение пункта 3.23, но скорость вращения двигателя выставить 3000 об/мин.

3.2.5. По полученным данным построить графики.

3.2.6. Проанализировать полученные графики. Отметить, как изменяется выходное напряжение регулятора U_R при изменении нагрузки.

3.3. Работа стенда в режиме замкнутой системы тиристорного электропривода

Для выбора данного режима необходимо выбрать на панели управления режим «Управляемый выпрямитель», как показано на рисунке 9 (маркер 1).

3.3.1. Снять зависимости n_ДВ = (n), U = (n) при нулевом напряжении нагрузки U_Н. Зависимости снимаются одновременно с датчиков n_ДВ и U (рисунок 9, маркеры 3), путем изменения скорости вращения двигателя n=0,1000,1500,2000,2500,3000,3500,4000 об/мин (рисунок 9, маркер 2).

3.3.2. Во время снятия зависимостей ознакомиться с трендами, нажав кнопку на панели управления.

3.3.3. Выставить скорость вращения двигателя 2000 об/мин, затем, изменяя величину нагрузки U_Н, снять зависимости n = (I_Я), U = ( I_Я), U_R = (U_Н).

3.3.4. Повторить выполнение пункта 3.3.3, но скорость вращения двигателя выставить 3000 об/мин.

3.3.5. По полученным данным построить графики.

3.3.6. Проанализировать полученные графики. Отметить, как изменяется выходное напряжение регулятора U_R при изменении нагрузки, сравнить полученные результаты с результатами пункта 3.2.

4. Требования к содержанию отчета

Отчет должен содержать:

1. Цель проведения работы

2. Описание режимов работы тиристорного электропривода на основании его структурной схемы (Приложение А) с указанием роли тиристорного электропреобразователя.

3. Теоретическое обоснование изменения (постоянства) числа оборотов двигателя при изменении нагрузки для разомкнутой и замкнутой систем.

4. Порядок проведения исследований.

5. Представление результатов проведённых исследований в табличной и графической формах.

6. Выводы по результатам проведения работы.

5. Контрольные вопросы

1. Какие системы управления называются разомкнутыми?

2. Какие системы автоматического регулирования называются замкнутыми?

3. Каким образом разомкнутая система управления может быть преобразована в замкнутую систему автоматического регулирования?

4. Что называется объектом управления (регулирования)?

5. Какие основные (физические) компоненты входят в состав САР? Набор каких блоков входит в САР?

6. Каким уравнением описывается работа замкнутой САР?

7. Для какой цели вводится отрицательная обратная связь?

8. Что входит в математическое описание тиристорного электропривода?

9. На чем основан принцип действия тиристорного электропривода?

10. Какие функции выполняют ДПТ, генератор и тахогенератор?

11. Каким образом создается тормозной момент на валу ДПТ?

12. Какую функцию выполняет тиристорный преобразователь в конструкции тиристорного электропривода и какой закон он реализует?

13. Что происходит с напряжением управления СИФУ U_СИФУ при уменьшении скорости вращения двигателя под влиянием нагрузки?

14. С какой частотой поступают управляющие импульсы на управляющие электроды каждого тиристора?