5. Форма отчета

Лабораторная работа №4

Построение профиля кулачка, кулачкового механизма

1. Схема кулачкового механизма и его параметры

Шифр задания А641 или Б142

А = 90 мм е = … мм

L = 55 мм S_max = … мм

ψ_max = 32^о S_о = … мм

ψ_o = 20^о

2. Закон движения толкателя

.

3. Циклограмма

Прямой ход φ₁ = 100^о; выстой φ₂ = 60^о,

обратный ход φ₃ = 100^о; выстой φ₄ = 100^о.

4. Расчет угла  диаграммы перемещения коромысла Таблица 4.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100	0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0	0 0,01 0,04 0,09 0,16 0,25 0,36 0,49 0,64 0,81 1,0	0 0,001 0,008 0,027 0,064 0,125 0,216 0,343 0,512 0,729 1,0	0 0,03 0,12 0,27 0,48 0,75 1,08 1,47 1,92 2,43 3,00	0 0,002 0,016 0,054 0,128 0,250 0,432 0,686 1,024 1,458 2,0	0 0,028 0,104 0,216 0,352 0,500 0,648 0,784 0,896 0,972 1,0	0 0,896 3,328 6,912 11,256 16,000 17,536 25,088 28,672 31,104 32	20 20,896 23,328 26,912 31,256 36,000 40,736 45,088 48,672 51,104 52

Диаграмма перемещения толкателя (S) или коромысла (ψ)

6. Формулы для расчета координат профиля кулачка

Тип А	Тип Б
для 3^ей поз. r3 = … для 5^o^й поз. r5 = … для 3^ей поз. Sin δ3 = …; δ3 =… для 5^ой поз. Sin δ5 = …; δ5 =… для 3^ей поз. α3 = … для 5^o^й поз. α5 = …

6. Сравнение результатов построений и расчетов

Координата профиля кулачка	Позиция 3		Позиция 5
	r3	α3	r5	α5
Расчетное значение Измеренное значение

Работу выполнил Работу проверил

студент___________ _______________

(подпись) (подпись преподавателя)

5.Контрольные вопросы

1. В чем преимущества кулачковых механизмов в сравнении с другими типами механизмов?

2. В чем недостатки кулачковых механизмов в сравнении с другими типами механизмов?

3. Чем отличается силовое замыкание в кулачковом механизме от кинематического?

4. В чем заключается суть метода обращения, применяемого при синтезе профиля кулачка?

5. Что такое угол давления в высшей кинематической паре кулачкового механизма? Как его можно определить?

6. Что такое эксцентриситет в кулачковом механизме с поступательно двигающимся толкателем?

7. С какой целью применяют эксцентриситет при проектировании кулачковых механизмов?

8. С какой целью устанавливают ролик между кулачком и толкателем или коромыслом?

Лабораторная работа №6