Автоматизация загрузки. Магазинные и бункерные устройства.
Магазин – устройство для накопления заготовок в ориентированном положении.
Классификация накопителей:
Магазинные накопители:
- Трубчатые
- Шахтные
- Стержневые
- Лотковые
Бункерные накопители:
+ С поштучной выдачей
- Трубчатые
- Фрикционные
- Вибрационные
+ С непрерывным потоком
- Карманчиковый
- Крючковый, штыревой
- Секторный, ножевой, дисковый
- ЛОпастый, щелевой, барабанный
Автоматическое бункерное захватно-ориентирующее устройство(АБЗОУ) – комплекс механизмов и устройств для поштучного захвата заготовок, находящихся в бункере навалом, ориентирования их в заданное положение и выдачи поштучного в ориентированном положении в приемник, в основе работы которого лежат вероятностные процессы захвата заготовок захватными органами.
Автоматизированная складская система. Состав и структура.
В соответствии с ГОСТ 26228–85, автоматизированная транспортно-складская система (АТСС) – система взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств, которая должна осуществлять укладку, хранение, временное накопление, разгрузку и доставку заготовок, готовых изделий, инструментальной и технологической оснастки.
Транспортно-складскую систему ГПС в целом можно разделить на:
- складские;
- транспортные системы.
Складские системы ГПС предназначены для хранения у станков или на участке необходимого количества заготовок, готовых деталей, режущего и вспомогательного инструмента, технологической оснастки и других компонентов материального потока. Автоматизированная складская система может включать в том или ином сочетании набор из следующих элементов:
стеллажи,
штабелирующие машины,
транспортно-складскую тару,
устройства для перегрузки тары,
устройства для приема-выдачи,
технические средства систем автоматического управления складов.
Существуют различные варианты компоновки автоматического стеллажного склада с расположением накопителя приема грузов (рис. 2.1): а) с торцовым; б) с боковым и в) со смешанным обслуживанием. Выбор компоновки складской системы определяется грузонапряженностью и объемом обрабатываемых изделий в ГПС.
При приеме и выдаче изделия кран-штабелер в складской системе может функционировать на простых (одноадресных) и совмещенных (двухадресных) циклах. Для компактного расположения хранимых изделий, заготовок, готовой продукции, а также инструментальных наладок и отходов производства (при сборе стружки в стандартную ящичную тару) в складской системе необходимо предусмотреть определенную схему закрепления зон хранения.
а)
б )
в)
Рис. 2.1. Компоновки автоматического стеллажного склада
В автоматизированном производстве стеллажи с кранами-штабелерами нашли наибольшее распространение, поскольку они занимают небольшие площади и имеют высокую производительность. Для увеличения функциональных возможностей и объема хранимых запасов изделий используют несколько стеллажей при обслуживании единым краном штабелером (рис. 2.2), который, как правило, располагается в центральной части складской системы.
Рис. 2.2. Односторонний и двусторонние стеллажи с краном-штабелером