1.4 Определение работы сил сопротивления

Работа сил сопротивления определяется по формуле:

. (3)

Графическим интегрированием функции строим график изменения работы сил полезного сопротивления . Для этого концы средних ординат для каждого интервала проецируем на ось ординат и соединяем найденные точки с точкой , которая ограничивает слева выбранный отрезок интегрирования длиной . Лучи проведенные через точку , образуют углы с положительным направлением оси . На искомом графике проводим линии параллельные в пределах соответствующих интервалов лучам .

Так как работа движущих сил изменяется по линейному закону и при установившемся движении работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивления , построим график , проведя прямую линию из начала координат до конечного значения функции . Масштаб работы определится по следующему соотношению:

.

Рисунок 2 – Графики изменения момента сил сопротивления и момента движущих сил и графики изменения работы сил сопротивления и работы движущих сил.

1.5 Определение момента движущих сил

Графически продифференцировав график , определяем величину момента движущих . Для этого из точки проводим луч под углом , который отсечет на оси отрезок, пропорциональный :

.

1.6 Определение мощности электродвигателя

Расчетная мощность электродвигателя подбирается по величине по формуле:

, (4)

,

где - общий К.П.Д. привода; - К.П.Д. быстроходной и тихоходной ступеней редуктора; - К.П.Д. одной пары подшипников; - К.П.Д. муфты.

.

2 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

2.1 Кинематический и силовой расчет редуктора

Для каждой номинальной частоты вращения двигателя: , определяем общее передаточное отношение редуктора по формуле:

, (1)

где - угловая скорость выходного вала редуктора.

Для двухступенчатых цилиндрических редукторов должно выполняться условие:

.

Определяем передаточные отношения ступеней редуктора для трех первых вариантов:

а) для быстроходной ступени :

округлим полученные значения до стандартных значений по ГОСТ 2185-66:

б) для тихоходной ступени :

.

Для принятых значений передаточных отношений и определим частоту вращения валов редуктора для всех принятых вариантов:

1) - угловая скорость ведущего вала редуктора, равная угловой скорости вала электродвигателя;

2) - угловая скорость промежуточного или второго вала редуктора:

3) - угловая скорость тихоходного или третьего вала редуктора: .

Определим крутящие моменты сил на валах редуктора для всех принятых вариантов:

1) - крутящий момент на тихоходном валу редуктора;

2) - крутящий момент на втором валу редуктора:

3) - крутящий момент на быстроходном валу редуктора:

Результаты расчетов сведем в таблицу 1.

Таблица 1 – Результаты кинематического и силового расчета редуктора

Название параметра		Значение параметра
Угловая скорость вала двигателя,		304,7	150,8	101
Передаточные отношения	редуктора,	24,87	12,31	8,24
	быстроходной ступени,	6,3	4,5	3,55
	тихоходной ступени,	3,95	2,74	2,32
Угловая скорость промежуточного вала		48,4	33,5	28,5
Угловая скорость тихоходного вала		12,25	12,23	12,26
Крутящие моменты на валах редуктора,	быстроходного,	0,09	0,18	0,27
	промежуточного,	0,52	0,76	0,89
	тихоходного,	2,0	2,0	2,0