1. Потенциометр 2.Редуктор

Апериодическое (инерционное) звено. Апериодическим называют звено, которое описывается уравнением:

(4)

или передаточной функцией:

(5)

где Т – постоянная времени звена, которая характеризует его инерционность, k – коэффициент передачи.

Примеры звена:

1. Апериодическое звено может быть реализовано на операционных усилителях 2. Звенья на RLC-цепях 3. Механические демпферы

Интегрирующее звено. Интегрирующим звеном называют звено, которое описывается уравнением:

(6)

или передаточной функцией:

(7)

Пример звена. Интегрирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях

Дифференцирующее звено. Дифференцирующим называют звено, которое описывается уравнением: (8)

или передаточной функцией: (9)

Примеры звена:

1. Дифференцирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях 2.Тахогенератор

Колебательное звено. Колебательным называют звено, которое описывается уравнением: (10)

или передаточной функцией:

(11)

где  – демпфирование (0    1).

Если  = 0, то демпфирование отсутствует (консервативное звено – без потерь), если  = 1, то имеем два апериодических звена.

Примеры звена. Колебательное звено может быть реализовано на 1.операционных усилителях 2.Колебательное звено на RLC-цепи

3. Механические

Запаздывающее звено. Дифференциальное уравнение и передаточная функция запаздывающего звена имеют вид: (16)

(17)

где  – время запаздывания.

95. Безынерционное звено. Это звено не только в статике, но и в динамике опи­сывается алгебраическим уравнением х₂ = kх₁.

aₒz = bₒx - диф.уравнение

Передаточная функция звена равна постоянной величине:W(р) ⁼ W(jω) ⁼ k+0j

Q(ω) = j0 – мнимая часть, j - мнимая единица

P(ω) = k – вещественно частотная хар-ка

Примером такого звена являются механический редуктор (без учета явления скручивания и люфта), безынерционной (широкополосный) усилитель, делитель на­пряжения и т. п. Многие датчики сигналов, как, например, потенциометрические дат­чики, индукционные датчики, вращающиеся трансформаторы и т. п., также могут рассматриваться как безынерционные звенья.

Переходная функция такого звена представляет собой ступенчатую функцию , т. е. при х₁(t) = 1(t), H(t) = k • 1(t).

G(t) = k·δ – импульсная переходная характеристика

А. ф. х. вырождается в точку, расположенную на вещественной оси на расстоя­нии Н от начала координат . Модуль частотной передаточной функции P(ω) = k постоянен на всех частотах, а фазовые сдвиги(фазовое запаздывание) равны нулю φ = arctg → (φ = 0).

ЛАЧХ:

- амплитуда выходного сигнала

L = 20lg k

Безынерционное звено является некоторой идеализацией реальных звеньев. В действительности ни одно звено не в состоянии равномерно пропускать все часто­ты от 0 до °°. Обычно к такому виду звена сводится одно из реальных звеньев например апериодическое или колебательное, если можно пре­небречь влиянием динамических (переходных) процессов в этом звене.