- •1.Структурная схема механизма.
- •2.Звенья механизма
- •3.Кинематические пары
- •Задача 2
- •3. Определение скорости точки с.
- •4. Определение угловой скорости шатуна ав.
- •Задача 3
- •1.Определение ускорения точки а.
- •2.Определение ускорения точки в.
- •3.Определение ускорения точки с.
- •4.Определение ускорения точки .
- •5.Определение углового ускорения шатуна ав.
- •Задача 4 Силовой расчет группы Аcсура вида ввп
- •Задача 5
- •1.Определение силы тяжести звена:
- •2.Определение силы инерции:
- •2.Найдем реакцию r41.
4.Определение ускорения точки .
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
, мм.
Данный отрезок откладываем на прямой от точки . Точку соединяем с полюсом .
Величина ускорения:
5.Определение углового ускорения шатуна ав.
. Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено _____________________________________.
Исследуемая величина |
Отрезок на плане |
Направление |
Величина отрезка на плане, |
Масштабный коэффициент
|
Значение величины, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4 Силовой расчет группы Аcсура вида ввп
Дано:
Длина АВ = м, АC= м.
Массы звеньев:
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2:
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Ускорения центров масс звеньев: = м/с2, = м/с2.
Угловое ускорение звена 2: = с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев:
= н, = н.
2.Определение сил инерции:
= н, = н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению ,а сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции:
= нм;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2.
Построим группу Ассура в масштабе _________________
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , ,
1.Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
;
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме: h1 = h2 =
Найдем реакцию .
2.Определим реакции .и .
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил F= _____________ .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
-
Обозначение
силы
Величина
силы, н
Отрезок на
плане, мм
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб F, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.