- •1.Структурная схема механизма.
- •2.Звенья механизма
- •3.Кинематические пары
- •Задача 2
- •3. Определение скорости точки с.
- •4. Определение угловой скорости шатуна ав.
- •Задача 3
- •1.Определение ускорения точки а.
- •2.Определение ускорения точки в.
- •3.Определение ускорения точки с.
- •4.Определение ускорения точки .
- •5.Определение углового ускорения шатуна ав.
- •Задача 4 Силовой расчет группы Аcсура вида ввп
- •Задача 5
- •1.Определение силы тяжести звена:
- •2.Определение силы инерции:
- •2.Найдем реакцию r41.
Задача 5
Силовой расчет начального механизма
Дано:
Масса звена:
Ускорения центра масс звена:
м/с2.
1.Определение силы тяжести звена:
= н.
2.Определение силы инерции:
= н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .
Построим начальный механизм в масштабе ________
Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу Fур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.
Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).
1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур.
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.
Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме: h3 = h4 =
Уравновешивающая сила Fур равна:
2.Найдем реакцию r41.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
.
Выберем масштаб плана сил F=_______ .
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:
Таблица 2
-
Обозначение
силы
Величина
силы, н
Отрезок на
плане, мм
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.