- •Проектирование систем автоматизации
- •Оглавление
- •Введение
- •Раздел 1. Характеристика объекта автоматизации
- •Раздел 3. Разработка функциональной схемы системы автоматизации
- •Способы выполнения фса и спецификация средств автоматизации
- •3.1. Функциональная схема автоматизации объекта на базе программируемых контроллеров и персональных компьютеров
- •3.2. Спецификация средств автоматизации
- •Раздел 4. Логическое управление объектом
- •Выбор контролируемых технологических параметров
- •Выбор управляемых (регулируемых) технологических параметров и управляющих воздействий
- •Выбор сигнализируемых технологических параметров
- •Анализ возмущающих воздействий
- •Приложение 2 Функциональные схемы автоматизации Изображение технологического оборудования, трубопроводов и арматуры
- •Трубопроводы (гост 2.784-70)
- •Обозначения транспортируемых сред (гост 3464-63)
- •Трубопроводная арматура (гост 2.785-70)
- •Основные условные обозначения приборов и средств автоматизации (гост 21.404-85)
- •Приложение 3 Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •Список рекомендуемой литературы
- •Составители
- •Проектирование систем автоматизации
Выбор контролируемых технологических параметров
Контролю подлежат технологические параметры, по значениям которых осуществляется управление технологическим процессом, а также его пуск и останов. К таким параметрам относятся управляемые параметры, а также входные параметры, при изменении которых в объект управления могут поступить возмущающие воздействия.
Особое внимание должно уделяться контролю технологических параметров взрывоопасных ТОУ. Для каждого такого объекта управления определяют совокупность значений критических физико-химических величин технологического процесса, а также допустимый диапазон их изменений. Для контроля загазованности (по ПДК) в производственных помещениях, рабочей зоны открытых наружных технологических установок должны предусматриваться в обязательном порядке технические средства газового анализа. Параметры, характеризующие состояние взрывоопасных ТОУ, должны не только контролироваться, но и регистрироваться.
Выбор управляемых (регулируемых) технологических параметров и управляющих воздействий
На этом ответственном этапе выбирают параметры, подлежащие управлению (регулированию), и параметры, изменяя которые можно вносить управляющие (регулирующие) воздействия в ТОУ. При этом принимается во внимание целевое назначение технологического процесса и его взаимосвязи с другими технологическими процессами. Выбирают критерий управления, его заданное значение и параметры, изменением которых целесообразно на него воздействовать. Основой выбора являются статические и динамические характеристики процесса.
Статические характеристики позволяют определить степень влияния входных параметров на выходные, а динамические характеристики помогают уточнить правильность выбора управляющих воздействий.
Канал управления выбирают так, чтобы управляющее воздействие (например, изменение расхода, температуры) сопровождалось максимальным и быстрым изменением управляемой величины (например, выхода целевого продукта), иначе говоря, чтобы коэффициент усиления ТОУ по каналу управления был максимален.
Выбор сигнализируемых технологических параметров
Состояние и свойства ТОУ анализируют на предмет его пожаро- и взрывоопасности, токсичности, агрессивности перерабатываемых веществ, возможности аварий и затем приступают к выбору параметров сигнализации. Предаварийной (а при необходимости и предупредительной) сигнализации подлежат параметры, предельные значения которых могут привести:
к взрыву и пожару (например, превышение допустимой концентрации взрывоопасных веществ в технологических аппаратах, производственных помещениях, рабочей зоне открытых технологических наружных установок);
к несчастным случаям (например, превышение допустимой концентрации токсичных веществ в помещении);
к выходу из строя технологического оборудования (например, при нарушении температурного режима может произойти «загипсование» реактора сернокислотного разложения фосфатов в производстве экстракционной фосфорной кислоты);
к нарушению технологического режима (например, превышение допустимого уровня кислоты в емкости-сборнике, с последующим переливом кислоты);
к выпуску некондиционной продукции и браку (например, нарушение наиболее важных номинальных технологических (режимных) параметров).