- •Проектирование систем автоматизации
- •Оглавление
- •Введение
- •Раздел 1. Характеристика объекта автоматизации
- •Раздел 3. Разработка функциональной схемы системы автоматизации
- •Способы выполнения фса и спецификация средств автоматизации
- •3.1. Функциональная схема автоматизации объекта на базе программируемых контроллеров и персональных компьютеров
- •3.2. Спецификация средств автоматизации
- •Раздел 4. Логическое управление объектом
- •Выбор контролируемых технологических параметров
- •Выбор управляемых (регулируемых) технологических параметров и управляющих воздействий
- •Выбор сигнализируемых технологических параметров
- •Анализ возмущающих воздействий
- •Приложение 2 Функциональные схемы автоматизации Изображение технологического оборудования, трубопроводов и арматуры
- •Трубопроводы (гост 2.784-70)
- •Обозначения транспортируемых сред (гост 3464-63)
- •Трубопроводная арматура (гост 2.785-70)
- •Основные условные обозначения приборов и средств автоматизации (гост 21.404-85)
- •Приложение 3 Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •Список рекомендуемой литературы
- •Составители
- •Проектирование систем автоматизации
Анализ возмущающих воздействий
После выбора критерия управления и управляющих воздействий начинается анализ ТОУ с точки зрения выявления возмущающих воздействий и способов их устранения до поступления в ТОУ. При этом особое внимание обращается на стабилизацию входных параметров, поскольку их изменения являются наиболее сильными возмущающими воздействиями.
На практике все внешние возмущающие воздействия не удается устранить до их поступления в ТОУ, невозможно предусмотреть и устранить внутренние возмущающие воздействия. Необходимо также учитывать, что многие входные и управляемые параметры данного технологического процесса определяются технологическим режимом предыдущего и последующего процессов. Например, в производстве контактной серной кислоты, концентрация кислорода в обжиговом газе, поступающем в контактный аппарат, зависит от технологического режима процесса обжига серы.
Не устраненные возмущающие воздействия приводят к изменению технологических параметров, характеризующих технологический режим и влияющих на величину критериев управления. Следовательно, появляется необходимость регулирования технологических параметров и нового обращения к статическим и динамическим характеристикам.
В итоге приходят к созданию комбинированной системы управления, способной осуществить как регулирование критерия управления, так и номинальных технологических (режимных) и входных параметров ТОУ.
Приложение 2 Функциональные схемы автоматизации Изображение технологического оборудования, трубопроводов и арматуры
На функциональных схемах технологические машины и аппараты изображают упрощенно графическими изображениями либо принятыми в технической части проекта объекта, либо заданными разработчиком системы в виде упрощенных внешних очертаний машины, аппарата и т.п.
Каждый элемент технологического оборудования (ТО) должен иметь либо наименование, либо позиционное (цифровое или буквенно-цифровое) обозначение, записываемые рядом на выносной полке либо внутри элемента ТО. Буквенно-цифровые обозначения ТО состоят из заглавных букв русского алфавита (первые буквы наименования оборудования) и арабских цифр, определяющих порядковый номер технологического элемента среди ему подобных. Например, компрессорные агрегаты 1, 2 обозначаются: КА1, КА2. При использовании цифровых позиционных обозначений на свободном поле чертежа ФСА или технологической схемы должен быть приведен перечень оборудования. Пример перечня ТО приведен в табл. 4.
Таблица 4
Перечень технологического оборудования
Позиционное обозначение |
Наименование, тип |
Количество |
Примечание |
1 |
Компрессор К-200 |
1 |
|
2 |
Конденсатор |
1 |
|
Трубопроводы (гост 2.784-70)
На ФСА трубопроводы изображаются сплошными линиями толщиной 0,5-1,5мм. Для облегчения чтения технологической схемы на обозначения трубопроводов проставляют стрелки в форме треугольников, указывающих вид вещества и направление его движения (см. рис. 5):
Рис. 5. Обозначения трубопроводов с учетом вида и направления движения вещества
Соединения (рис.6 а, б) и пересечения (рис.6 в, г) трубопроводов изображают следующим образом:
а) б)
в) г)
Рис. 6. Соединение и пересечение линий связи