- •1.2.Классиф. Нивелиров. Прим. Нив. На стадии изысканий соор . Стадии возведения зданий. Стадии наблюдения за деф. Инж. Соор.
- •1.3Устройство и поверка нивелиров с уровнем при зрительной трубе.
- •1.4. Устройство и поверки нивелиров с компенсатором.
- •1.5 Цифровые нивелиры. Их преимущества и недостатки по сравнению с классическими нивелирами.
- •1.6 Принцип геометрического нивелирования и как он воплощен в нивелирах различного типа.
- •1.8. Нивелирование способом «из середины». Вычисление превышений и высот точек.
- •1.9. Преимущества нивелирования «из середины» перед нивелированием «вперед».
- •2.1 Классификация теодолитов
- •2.7 Тригонометрическое нивелирование. Погрешности, оказывающие влияние на точность измерения превышений.
- •2.8 Электронные дальномеры. Применение электронных дальномеров на стадии изысканий, возведения зданий, эксплуатации инженерных сооружений.
- •3.1 Классификация приборов для линейных измерений. Применение приборов для лин-х измерений на стадиях изысканий, возведения зданий и эксплуатации.
- •3.2 Погрешности при использовании механических мерных приборов.
- •3 .3 Нитяной дальномер. Технология измерений. Погрешности измерения длин линий нитяным дальномером.
- •3.4 Электронные дальномеры
- •3.5 Сканеры и применение в строительстве
- •4.1 Принцип определения координат точек земной поверхности с помощью спутниковых навигационных систем.
- •4.2Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
- •4.3.Принципы измерения длин линий, используемые в спутниковой системе.
- •4.4 Общие сведения о системах координат.
- •4.5 Погрешности измерений при определении координат.
- •4.6 Что такое космический сегмент, сегмент управления и контроля, потребительский сегмент.
- •4.7 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •4.8 Что такое базовые станции.
- •4.10 Применение спутниковых систем при изысканиях инженерных сооружений
- •4.11 Возможности применения спутниковых систем при возведении зданий и сооружений
- •4.12 Применение спутниковых систем при городском кадастре
- •4.13 Применение спутниковых систем при наблюдениях за деформациями зданий и сооружений
4.1 Принцип определения координат точек земной поверхности с помощью спутниковых навигационных систем.
Принцип действия спутниковой GPS-навигации основан на определении расстояния от точки текущего положения до каждого видимого из группы спутников как произведение скорости света на время распространения радиосигнала до наблюдателя. Идентификация навигационных сигналов GPS осуществляется по номеру, соответствующему «псевдошумовому коду» (PRN – pseudo-random noise), уникальному для каждого спутника. Точное местоположение космических аппаратов известно из данных эфемерид и альманаха, также передаваемых в навигационных сообщениях. Альманах содержит информацию о прогнозируемом расположении спутников и позволяет при очередном включении GPS-приемника значительно сузить секторы поиска навигационного сигнала и уменьшить время его «захвата». Уточнение координат спутников вычисляется на основании данных эфемерид (информации об их фактическом местоположении в пространстве). В отличие от альманаха спутник передает только данные «своих» эфемерид, поэтому для его применения в подсчете позиции GPS-приемник должен дождаться полного навигационного сообщения. Стоить отметить, что наличие целиком принятых эфемерид не гарантирует использования этого спутника в подсчете позиции, ведь информация, передаваемая в эфемеридах, может быть неправильной, ошибочной либо связанной с его неисправностью.
4.2Состав и структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс
Нвигационное сообщение формируется в виде непрерывно следующих строк, каждая длительностью 2 с. В первой части строки (интервал 1,7 с) передаются навигационные данные, а во второй (0,3 с) - Метка Времени. Она представляет собой укороченную псевдослучайную последовательность, состоящую из 30 символов с тактовой частотой 100 бит/с.
Навигационные сообщения спутников системы Глонасс необходимы потребителям для навигационных определений и планирования сеансов связи со спутниками. По своему содержанию навигационные сообщения делятся на оперативную и неоперативную информацию.
Оперативная информация относится к спутнику, из сигнала которого она была получена. К оперативной информации относят:
оцифровку меток времени;
сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
относительное отличие несущей частоты спутника от номинального значения;
эфемеридная информация.
время привязки эфемеридной информации и частотно-временные поправки, имеющие получасовую кратность от начала суток, позволяют точно определять географические координаты и скорость движения спутника.
Неоперативная информация содержит альманах, включающий:
данные о состоянии всех спутников системы;
сдвиг шкалы времени спутника относительно шкалы системы;
параметры орбит всех спутников системы;
поправку к шкале времени системы Глонасс.
Выбор оптимального "созвездия" КА и прогноза доплеровского сдвига несущей частоты обеспечивается за сч╦т анализа альманаха системы.
Навигационные сообщения спутников системы Глонасс структурированы в виде суперкадров длительностью 2,5 мин. Суперкадр состоит из пяти кадров длительностью 30 с. Каждый кадр содержит 15 строк длительностью 2 с. Из 2 с длительности строки последние 0,3 с занимает метка времени. Остальная часть строки содержит 85 символов цифровой информации, передаваемых с частотой 50 Гц.
В составе каждого кадра переда╦тся полный объ╦м оперативной информации и часть альманаха системы. Полный альманах содержится во вс╦м суперкадре. При этом информация суперкадра, содержащаяся в строках 1√4, относится к тому спутнику, с которого она поступает (оперативная часть), и не меняется в пределах суперкадра.