При переходе с номинального режима на заданный
Рассмотрим поведение системы при переходе с номинального на заданный режим. На рисунке 11 представлены графики для сравнения поведения системы с регулятором, синтезированным «в большом» и дискретным регулятором на основе первого.
Рисунок 11. Поведение системы при переходе с номинального на заданный режим
Для сравнения показателей качества сведем их в таблицу, представленную ниже.
Таблица 6
-
Регулятор
непрерывный
дискретный
4.9
14.8
0
1.46
При малых воздействиях
Рассмотрим поведение системы с непрерывным и дискретным регуляторами в окрестности заданного режима при малых возмущениях. За малое возмущение примем ступенчатое изменение управляющего воздействия со значения 1.25 В на значение в 1.3 В. При этом значение давления пара высокого давления . Графики процессов на выходе системы при таком воздействии с использованием различных регуляторов приведены ниже.
Рисунок 12. Сравнение поведения системы при малых возмущениях
Для сравнения показателей качества сведем их в таблицу, представленную ниже.
Таблица 7
-
Регулятор
непрерывный
дискретный
8.8
8.8
1.09
1.54
Анализ влияния дискретного регулятора
Анализируя полученные в ходе вычислительных экспериментов результаты, можно сказать, что введение дискретного регулятора довольно сильно сказалось на процессах при переходе с номинального на заданный режим. При этом перерегулирование возросло примерно в 5 раз, т.е. произошло сильное ухудшение качества процесса. Тем не менее, при малых возмущения можно сказать, что качество процесса не изменилось.
Заключение по курсовой работе
В результате выполнения курсовой работы я разработала и исследовала модель управления объектом, а именно систему управления давлением пара устройства уплотнения паротурбогенераторной установки.
В ходе выполнения данной курсовой работы была поставлена задача изучения влияния различных методов интегрирования на качество процесса в системе. В результате данного исследования я определила, что одношаговые методы с фиксированным шагом (методы Рунге-Кутта различных порядков) показывают лучшие результаты по сравнению с многошаговыми методами (метод Гира и метод Адамса). Производя сравнение исследованных одношаговых методов, я могу сказать, что метод Эйлера не подходит для исследования данного объекта управления, так как даже при сравнительно небольшом шаге он дает искажение поведения модели. В итоге я остановилась на методе Рунге-Кутта пятого порядка с шагом 0.035.
Так же было рассмотрено влияние дискретного регулятора на процессы в непрерывной системе. В результате этого исследования я выяснила, что при переходе с номинального режима на заданный, использование дискретного регулятора приводит к сильному ухудшению качества. Возможный вариант решения данной проблемы – это синтез более сложного регулятора. Таким образом, использование дискретного регулятора при переходе с номинального режима на заданный по моему мнению невозможно. Однако, при малых воздействиях наличие дискретного регулятора в системе не приводит к ухудшению качества процесса и в этом случае он может быть применен.
Как результат можно привести полученные передаточные функции непрерывного и дискретного регуляторов.