V.Построение отклика системы.

Опыт

Входное воздействие имеет вид: .Преобразование Лапласа : .

А)T=1; par1=0.1

При нулевых начальных значениях отклик будет равен:

T=1

par1=0.1

w1=2/(s+18)

w2=4/ ( par1*s^2+5*s+7 )

w3=4/ (s+2)

wnepr=w1*w2/(1+w2*w3)

wz_ch=convert(wnepr,8,T)

wz=wz_ch/ ( 1+wz_ch )

u1=convert(4/( (s+2)^2+16 ),7,T)

y1h=wz*u1

y1=izt(y1h,0:400)

x1=T*(0:size(y1)[2]-1)

plot(x1,y1)

Б)

T=0.01

par1=0.025

w1=2/(s+18)

w2=4/ ( par1*s^2+5*s+7 )

w3=4/ (s+2)

wnepr=w1*w2/(1+w2*w3)

wz_ch=convert(wnepr,8,T)

wz=wz_ch/ ( 1+wz_ch )

u1=convert(4/( (s+2)^2+16 ),7,T)

y1h=wz*u1

y1=izt(y1h,0:400)

x1=T*(0:size(y1)[2]-1)

plot(x1,y1)

Получим:

VI.Вывод:

Импульсные САР обязательно содержат один или несколько квантоватилей. Именно в этом и заключается их отличие от обычных САР, сигнал предается не непрерывно, а дискретизированно, поэтому стандартные процедуры обработки являются неуместными. Для характеристики элементов подобных систем и систем в целом удобно пользоваться не преобразованием Лапласа, а z-преобразованием, при этом убирается экспоненциальная нелинейность и вычисления упрощаются.

Для улучшения работы с квантоватилеми введено абстрактное понятие идеального квантоватиля. Реальный же элемент может быть представлен последовательным вклю­чением идеального квантователя и некой непрерывной системы.

Оглавление

Лабораторная работа по «ТАУ» №3 1

Цель работы: 2

Задачи работы: 2

Задание: 2

I. Построение передаточной функции. 3

II. Анализ устойчивости корневым методом. 7

III. Построение переходной функции. 9

IV. Частотные передаточные функции, установление устойчивости по частотному критерию. 12

V. Построение отклика системы. 17

VI. Вывод: 18

19