- •Трансформаторы
- •1.1. Основные теоретические сведения
- •Режим холостого хода.
- •1.3. Режим короткого замыкания
- •1.4.Режим нагрузки
- •1.5. Коэффициент полезного действия трансформатора.
- •1.6. Векторные диаграммы трансформатора
- •1.7. Трёхфазные трансформаторы.
- •1.8. Параллельная работа трансформаторов
- •2. Асинхронные двигатели
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Рабочие характеристики трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •2.3. Построение круговой диаграммы
- •2.4. Трехфазные асинхронные двигатели с фазным ротором
- •2.4.1. Холостой ход
- •2.4.2. Опыт короткого замыкания
- •2.4.3. Рабочие характеристики ад
- •2.5. Пуск асинхронных двигателей
- •2.5.1. Общие положения
- •2.5.2 Прямой пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •2.5.3. Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором переключением обмотки статора со звезды на треугольник
- •2.5.4. Реакторный пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •2.5.5. Автотрансформаторный пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •2.5.6. Пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при изменении частоты питающей сети f1
- •Синхронные машины
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Характеристики синхронного генератора
- •3.2.1. Характеристика холостого хода синхронного генератора
- •При синусоидальном поле коэффициент формы эдс определяется по формуле:
- •3.2.2. Характеристика короткого замыкания синхронного генератора
- •3.3. Внешние характеристики синхронного генератора
- •3.4. Регулировочная характеристика синхронного генератора
- •3.5. Нагрузочная характеристика синхронного генератора
- •Рассмотренные характеристики дают возможность судить об основных электромагнитных показателях машины. Однако о кпд и распределении тепловых полей по ним судить нельзя.
- •3.6 Потери и кпд синхронного генератора
- •Сопротивление обмотки возбуждения без учета вытеснения тока определяют по формуле и приводят к расчетной температуре:
- •Суммарные потери в синхронном генераторе:
- •Характеристику холостого хода принято строить в относительных единицах:
- •За характеристику холостого хода принимают среднюю линию, проведенную между восходящей и нисходящей ветвями характеристики.
- •3.7 Параллельная работа синхронных генераторов
- •Таким образом, степень возбуждения синхронного генератора влияет только на реактивную составляющую тока статора. Что же касается активной составляющей тока, то она остается неизменной.
- •Синхронные двигатели
- •4.1 Пуск синхронного двигателя
- •4.2 Рабочие характеристики.
- •4.3 Сравнительная оценка синхронных двигателей с асинхронными
- •5. Генераторы постоянного тока
- •5.1.Основные теоретические сведения
- •В зависимости от конкретной схемы генератора часть сопротивлений в будет отсутствовать.
- •5.2 Характеристики генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •5.2.1. Характеристика самовозбуждения
- •5.3. Характеристика холостого хода генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •5.4. Характеристика короткого замыкания генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •5.5. Нагрузочная характеристика генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •Нагрузочная характеристика располагается ниже характеристики холостого хода из-за падения напряжения в цепи якоря и размагничивающего действия реакции якоря, которые уменьшают поток и эдс машины.
- •5.6. Внешняя характеристика генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •5.7 Регулировочная характеристика генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •6. Двигатели постоянного тока
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Опыт холостого хода
- •6.3. Опыт короткого замыкания
- •6.4. Коэффициент полезного действия
- •Коэффициент полезного действия электрической машины можно определять:
- •6.5. Принцип действия двигателя постоянного тока
- •6.6. Пуск двигателя
- •6.7 Характеристики двигателей постоянного тока параллельного и независимого возбуждения
- •6.8. Устойчивость двигателя
6.8. Устойчивость двигателя
Важно, чтобы работа двигателя вместе с производственным механизмом протекала устойчиво. Под устойчивой работой двигателя понимается его способность вернуться в исходную точку равновесия после кратковременного действия возмущающих сил, нарушивших это равновесие. Оценку устойчивости производят из совместного рассмотрения механических характеристик двигателя и производственного механизма.
Рисунок 6.6 - К определению устойчивости работы двигателя совместно с механизмом
Работа двигателя может быть устойчивой и неустойчивой. Неустойчивая работа будет наблюдаться при возрастающих механических характеристиках двигателя. На рисунке 6.6 показана такая характеристика двигателя (прямая 1). Там же дана механическая характеристика для механизма, приводимого во вращение двигателем (прямая 2). Для него принята зависимость Мс=М2=const, являющаяся типичной для целого ряда механизмов (подъемные краны, механизмы подачи для металлорежущих станков и т. д.). Пересечение этих прямых является точкой равновесия моментов М=Мс (точка а) и соответствует установившемуся режиму работы.
Предположим, что в результате действия каких-либо возмущающих сил скорость увеличится на Δn. Тогда момент двигателя увеличится до М1 и возникнет положительный динамический момент, так как
М1—Mc>0. Под действием избыточного момента двигателя скорость n начнет нарастать, разность М—Мс еще больше увеличится, что приведет к дальнейшему возрастанию скорости, и т. д. Если в результате возмущения скорость уменьшится, то М—Мс<0 и скорость будет непрерывно уменьшаться. Отсюда следует, что точка а является точкой неустойчивого равновесия и, следовательно, нормальная работа двигателя с возрастающей механической характеристикой невозможна.
Аналогичным путем можно показать что при падающей механической характеристике работа будет проходить устойчиво, так как всякое отклонение скорости на ±Δn вызывает появление избыточного момента, направленного на восстановление равновесия. В общем виде критерием устойчивой работы является неравенство
(6.27)
Иногда при проектировании двигателей в целях уменьшения его размеров и массы принимают повышенные значения линейной нагрузки А и индукции в воздушном зазоре Вδ В таких двигателях сильно проявляется размагничивающее действие реакции якоря, и получить у них падающую механическую характеристику не удается. Тогда предусматривают специальную обмотку возбуждения (стабилизирующую обмотку), располагаемую на полюсах и включаемую последовательно с якорем. Она имеет всего несколько витков и предназначается для компенсации размагничивающего действия реакции якоря. При наличии такой обмотки поток машины практически не будет изменяться с ростом тока якоря — он будет стабилизирован. Механическая характеристика такой машины будет падающей.