- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •4. Проектирование редуктора.
- •4.1Расчет зубчатой передачи редуктора.
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Определение межосевого расстояния
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3 Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора
- •Библиографический список
4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
. [2 с.18]
где σF – расчетное напряжение изгиба; σF =92,7 МПа; Тпик/Тном=2,0
.
4.1.19 Силы в зацеплении зубчатых колес:
Окружная:
Радиальная сила в зацеплении:
где α=20º, β=
Осевая сила в зацеплении: Fa=
Основные параметры зубчатой передачи приведены в таблице 5.
Таблица 5 Основные параметры зубчатой передачи
|
Наименование параметра |
Обозначение и численное значение |
1 |
Вращающий момент, Нм: на ведущем валу на ведомом валу |
Т1= 52,47 Т2=203,6 |
2 |
Угловые6 скорости валов, рад/с |
ω1=35,4 ω2=8,87 |
3 |
Межосевое расстояние, мм |
аw=100 |
4 |
Модуль нормальный, мм: |
mn=2,0 |
5 |
Угол наклона зубьев, град |
β= |
6 |
Направление наклона зубьев шестерни |
правое |
7 |
Число зубьев: шестерни колеса |
z1=20 z2=78 |
8 |
Диаметр делительный, мм: шестерни колеса |
d1=40,8 d2=159,2 |
9 |
Диаметр вершин, мм: шестерни колеса |
dа1=44,88 dа2=163,18 |
10 |
Диаметр впадин, мм: шестерни колеса |
df1=35,8 df2=154,18 |
11 |
Ширина зубчатого венца, мм: шестерни колеса |
b1=38 b2=32 |
12 |
Cилы в зацеплении, Н: окружная радиальная осевая |
Ft=2558 Fr=950 Fa=519 |
4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
На первом этапе расчета известен лишь крутящий момент, поэтому ориентировочный расчет валов выполняем для определения его выходного конца, посадочных поверхностей под ступицу колеса и подшипники.
4.2. 1 Ведущий вал.
Диаметр dа выходного конца вала рассчитывается из условия прочности на кручение по формуле:
где Т1 – крутящий момент, Н·мм;
Диаметр выходного конца ведущего вала: Т1= 52,47 Н·м
Принимаем .Длина выходного конца [2, с. 115].
Диаметр вала под подшипники определяют по формуле:
где f=2,0 мм [3, с. 37].
,
Диаметр вала под подшипник выбираем из стандартного ряда внутренних диаметров подшипников качения, принимаем 30 мм., т.к. этот диаметр должен быть кратен пяти.
Диаметр бурта под подшипник:
,
где r- радиус фаски подшипника, r = 1 мм [2. c. 37]
мм . Принимаем
Рис.6 Эскиз ведущего вала- шестерни.
4.2.2 Ведомый вал
Диаметр выходного конца ведомого вала при Т2= 220,8 Н·м
Принимаем dв2= 32 мм
Диаметр вала под подшипниками:
dn2=dв2+4f2,
где f2 =2,5 мм [3,c.37]
dn2= 32+4.2,5 =42 мм; принимаем dn2= 45 мм.
Диаметр бурта под подшипник :
dn2=dn2+3,2r,
где r=1,6 мм [2,c 37]. dn2= 45+3,2.1,6 = 50,12мм. Принимаем dbп2= 52 мм.
Диаметр вала под колесом:
dK2=dn2+ (5…10)=50 …55 мм; Принимаем dK2= 52 мм
Диаметр бурта под колесом :
dn2=dn2+3,2r,
где r=1,6мм [2,c 37]. dn2= 52+3,2. 2= 58,4 мм. Принимаем dbп2= 60 мм.
Рис.7 Эскиз ведомого вала.