2.1.1. Режим маршрутного полета

Из блока БВН (БВН-01) в блок БВП поступают счисленные текущие координаты самолета Хт, Yт и запрограммированные координаты цели (ППМ или аэродрома) Хц, Yц, соответствующие нажатым кнопкам на блоке ЩУ. В блоке БВП по этим координатам определяются заданный курс на цель зад и дальность до цели R1 (рис. 2 ) по формулам:

Для комплектации с блоком БВН

Yзад = arctg ,

R1 = ,

РИС. 5.

СХЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАННОГО КУРСА И ДАЛЬНОСТИ ДО ЦЕЛИ В РЕЖИМЕ

МАРШРУТНОГО ПОЛЕТА

Для комплектации с блоком БВН - 01

Yзад = arctg ,

R1 = ,

При полете в зоне действия запрограммированного радиомаяка, кнопка с номером которого нажата на блоке ЩУ, в блок БВН (БВН-01) из моноблока БИО подается сигнал "Разр. корр. выч.". При этом в блоке БВН (БВП-01) производится коррекция текущих координат Xт и Yт по координатам Хр и Yp из моноблока БИО.

Из блока БВП заданный курс зад. выдается в САУ для индикации на приборе НПП и формирования управляющих сигналов, а напряжение, пропорциональное оставшейся дальности до точки цели (R1), поступает в моноблок БИО на схему сравнения с напряжением движка потенциометра обратной связи прибора ППД-2 ("Движок потенц."). Выходное напряжение схемы сравнения поступает на вход усилителя отработки дальности, находящегося в моноблоке БИО. Для повышения точности индикации дальности на приборе ППД-2 обеспечиваются два масштаба напряжения питания потенциометра обратной связи прибора ППД-2: в диапазоне

495 - 3000 км один масштаб, в диапазоне 0 - 495 км - другой масштаб.

Для отработки дальности напряжение, пропорциональное R1, сравнивается в блоке усилителей БУ (БУ-01) с напряжением движка потенциометра обратной связи прибора ППД-2 в кабине. Следящая система "Блок БУ (БУ-01) - прибор ППД-2" отрабатывает на счетчике прибора ППД-2 дальность R1.

Переключение масштабов осуществляется в моноблоке БИО по сигналам "КОП" (контроль опрокидывания пеленга, 27 В) и "ЛУР" (линейное упреждение разворота, 27 В) из прибора ППД-2. Сигнал "КОП" выдается при дальности на приборе ППД-2 oт 0 до 5 км и от 495 до 500 км, сигнал "ЛУР" выдается при дальности на приборе ППД-2 от 0 до 40 км.

Переключение масштабов в блоке БУ (БУ-01) осуществляется по сигналам "КОП", "ЛУР" из прибора ППД-2 .

При увеличении дальности свыше 495 км по сигналу "КОП" из моноблока БИО выдается сигнал "х10" (27 В) и па приборе ППД-2 выпадает бленкер "х10". При этом напряжение питания потенциометра обратной связи прибора ППД-2 увеличивается в 10 раз и показания на приборе ППД-2 изменяются с "495" на "49,5x10". При уменьшении дальности до "40x10" км выдастся сигнал "ЛУР", обеспечивающий обратное переключение масштабов и снятие бленкера "х10". При этом показание прибора ППД-2 изменяется с "40x10" на "400" км.

В аппаратуре РСБН-6С выпадание бленкера "х10" па приборе ППД-2 в кабине происходит по сигналу "х10" из блока БУ (БУ-01).

При наличии радиокоррекции на приборе НПП индицируются курсовой угол радиомаяка и азимут самолета.

2.1.2. Режим возврата

В этот режим аппаратура переходит по сигналу "Возврат рад." ,который формируется в блоке ЩПК при наличии трех сигналов: "Возврат" из блока ЩУ, "Разр.корр." и "Д <250 км" из моноблока БИО.

Из блока ЩПК сигнал "Возврат рад." поступает в блок БВП для переключения режима работы, в моноблок БИО для отработки на приборе ППД-2 дальности до радиомаяка, измеренной моноблоком БИО, и в САУ.

В режиме возврата в блоке БВП формируется траектория полета в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В блок БВП поступают текущее значение высоты полета Нтек от датчика высоты и прямоугольные координаты самолета Хр и Yр из моноблока БИО. По координатам Хр и Yp и текущей высоте Нтек в блоке БВП формируются заданный курс зад и отклонение текущей высоты от расчетной ΔН, которые выдаются в САУ: зад индицируются на приборе НПП, a ΔH - на приборе КПП.

На приборе ППД-2 отрабатывается дальность до радиомаяка, измеренная в моноблоке БИО, причем для повышения точности отсчета используется двухканальная связь потенциометр-сельсин с моноблока БИО

на прибор ППД-2.

На приборе НПП индицируются КУР и азимут самолета.

В режиме возврата в блоке БВН производятся счисление текущих координат самолета Хт, Yт и коррекция их сигналами Хр и Yp из моноблока БИО.