1. Організація виконання випускової роботи

1.1. Тематика випускової роботи

Теми випускових робіт формуються на випусковій кафедрі і повинні відповідати актуальним напрямкам розвитку автоматизованого електропривода.

Тематика випускових робіт формується на основі запитів підприємств та напрямків науково-дослідної роботи випускової кафедри:

• ефективні розробки систем керування електроприводами (електротранспортом);

• розробка мікропроцесорних систем керування електроприводами (тяговим електроприводом);

• застосування ресурсоенергозбереження в автоматизованому електроприводі (в електричному транспорті);

• ресурсоенергозберігаючі методи організації експлуатації технологічного електропривода (електротранспорта) на гірничо-металургійних підприємствах;

• використання сучасних засобів керування та автоматизації в електроприводі (в електричному транспорті).

Формулювання теми випускової роботи попередньо

виконується керівником випускової роботи, а потім уточнюється спільно зі студентом. Кінцевий варіант передається керівником випускової роботи для затвердження на засіданні кафедри не пізніше, як за два місяці до початку переддипломної практики.

Випускові роботи, як правило, є індивідуальними, але в окремих випадках можуть бути комплексними. Комплексні випускові роботи присвячені розробці декільком взаємопов’язаним завданням, об’єднаним єдиною метою. При цьому в комплексній випусковій роботі можуть бути дві і більше індивідуальних випускових роботи.

1.2. Склад, обсяг і зміст випускової роботи

Склад і зміст випускової роботи повинні відповідати затвердженій темі і виданому завданню.

До складу випускової роботи входять:

1) розрахунково-пояснювальна записка:

- титульний лист;

- завдання на випускову роботу;

- реферат;

- зміст випускової роботи з послідовним переліком

заголовків, розділів, підрозділів, додатків і

сторінок;

- вступ;

- розділи записки;

- висновки;

- список використаної літератури;

- додатки.

2) графічний матеріал;

3) зразки електрообладнання, методики випробувань та методичні вказівки до лабораторних робіт, які пред’являються студентом до захисту при їх наявності.

Загальний обсяг розрахунково-пояснювальної записки у цілому повинен складати 50-70 сторінок формату А4 набраних комп’ютерним набором за допомогою Microsoft Office Word з використанням шрифта Times New Roman, розмір шрифта – 14, міжрядковий інтервал – 1,5.

Орієнтовний зміст розділів пояснювальної записки:

Вступ

Розділ 1. Характеристика електромеханічної системи, вибір електрообладнання та розрахунок характеристик розімкненої системи привода технологічного механізму (транспортного засобу).

1. Основні відомості про технологічний механізм (транспортний засіб), загальний вид, кінематика і режими роботи.

2. Обґрунтування і вибір системи електропривода.

3. Розрахунок потужності і вибір електродвигуна.

4. Розрахунок перетворювача, вибір елементів силової частини та елементів захисту.

5. Складання схеми заміщення, математичний опис і розрахунок механічних і енергетичних характеристик

Висновки за розділом 1.

Розділ 2. Обґрунтування і розробка системи керування електроприводом (тяговим приводом транспортного засобу).

1. Обґрунтування і вибір системи керування електроприводом.

2. Вибір елементів і розрахунок регуляторів аналогової системи керування.

3. Розробка алгоритмів та програмного забезпечення мікропроцесорної системи керування електроприводом (транспортним засобом).

4. Розробка і опис електричної принципової схеми системи керування та її елементної бази.

Висновки за розділом 2.

Розділ 3. Моделювання динамічних режимів роботи привода технологічного механізму на ЕОМ.

1. Моделювання статичних та динамічних режимів розімкненої системи електропривода (транспортного засобу).

2. Моделювання статичних та динамічних режимів замкненої системи в пуско-гальмівних режимах та при навантаженні.

3. Аналіз якісних показників розробленої системи керування.

Висновки за розділом 3.

Висновки (загальні)

Список використаної літератури

Додатки

Розділ 1 базується на дисциплінах "Теорія електропривода" і "Силові перетворювачі автоматизованих електроприводів” (для спеціальності ЕПА) або «Статичні перетворювачі в системах живлення та керування транспортними засобами» (для спеціальності ЕТ). У цьому розділі повинні бути виконані розрахунок та вибір двигуна і перетворювача для наступних систем електропривода:

- генератор – двигун постійного струму;

• широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму;

• тиристорний перетворювач – двигун постійного струму;

• тиристорний перетворювач частоти – асинхронний двигун;

• асинхронно – вентильний каскад;

• машина подвійного живлення;

• вентильний двигун;

• тиристрний регулятор напруги – асинхронний двигун.

Розділ 2 базується на дисциплінах “Системи керування

електроприводами” і ”Мікропроцесорне керування електроприводами” (для спеціальності ЕПА), або «Мікросхемотехніка та мікропроцесорні пристрої транспортних засобів» (для спеціальності ЕТ). У цьому розділі повинні бути виконані розрахунок та вибір аналогових і цифрових регуляторів для систем електроприводів, які наведені вище для розділу 1. Синтез систем керування повинен бути виконаний за принципами:

• для електропривода постійного струму – системи

підпорядкованого керування;

• для електропривода змінного струму – системи підпорядкованого скалярного, векторного управління і прямого керування моментом.

Для мікропроцесорних систем керування крім цифрових регуляторів можуть бути розглянуті питання розробки і реалізації алгоритмів керування, захисту і індикації.

Розділ 3 базується на дисципліні “ Моделювання в електроприводі ” (для спеціальності ЕПА) або «Спеціальні методи розрахунків та моделювання в тягових електроприводах» (для спеціальності ЕТ), тому у цьому розділі повинні бути розглянуті розробка моделей, дослідження пуско-гальмівних режимів та режимів навантаження систем електроприводів та відповідних систем керування, перерахованих вище для розділів 1 та 2.

Ці переліки є орієнтовними і керівником випускової роботи вони можуть доповнюватися або корегуватися.