- •Раздел 1. Теория автоматического управления
- •Частотные характеристики систем управления и связь между ними
- •Временные характеристики систем управления
- •Типовые звенья систем управления
- •Интегрирующее звено
- •Консервативное звено
- •Запаздывающее звено
- •Частотные методы оценки устойчивости систем
- •Методы построения логариф частотных хар-к
- •Законы распределения и числовые характеристики случайных сигналов
- •Оценка качества регулир. Показатели качества
- •Передаточные функции дискретных су
- •Алгебраический критерий устойчивости дискретных систем
- •Частотный критерий устойчивости дискретных систем
- •Метод гармонич линеариз нелин систем
- •Раздел 2. Локальные системы управления
- •Особенности математического описания объектов управления. Входные и выходные переменные. Векторы состояния, управления и возмущения. Оператор и переходная функция
- •Д атчики систем автоматики
- •Устойчивость датчиков к действию высокочастотных помех
- •Двигатель постоянного тока как элемент автоматики. Принципиальная схема, основные уравнения движения
- •Асинхронный двигатель как элемент автоматики. Структурная схема, передаточная функция, переходные характеристики
- •Дискретные законы управления. Математическая модель дискретного управляющего устройства. Импульсные передаточные функции каналов дискретного уу
- •Раздел 3. Вычислительные машины, системы
- •Принципы построения вычислител машин
- •Понятие логической функции. Полностью и неполностью определенные логические функции. Способы задания логических функций
- •Комбинационные автоматы. Синтез комбинационных конечных автоматов
- •Методы минимизации логических функций
- •Модели вычислений. Многоуровневая организация вычислительных процессов
- •Прерывания. Шина современных пк
- •Типы и основные принципы построения периферийных устройств
- •Многомашинные комплексы и многопроцессорные системы
- •Управляющие вычислительные комплексы
- •Раздел 4. Технические средства обработки текста и изображений
- •Методика светоэнергетического расчета лазерного фотовыводного устройства
- •Методика расчета параметров лазерных выводных устройств, определ скорость сканирования
- •Структура, назначение и принцип работы проявочных машин. Основные системы автоматизации процессов обработки фотоматериалов
- •Технические средства анализа и ввода изображения в систему допечатной обработки
- •Основные виды, параметры и принцип работы источников и модуляторов лазерного излучения
- •Структурная схема, назначение и принцип работы формовыводного устройства (рекордера)
- •Основные этапы и характеристики электрофотографического процесса цветной электрофотографии. Структурная схема, назначение устройств и принцип работы аппарата цветной электрографии
- •Принцип работы, назначение и разновидности струйных принтеров
- •Структурная схема, назначение устройств и принцип работы лазерного принтера (одноцветный вариант)
- •Структурная схема, назначение устройств и принцип работы лазерного фотонаборного автомата
- •Цифровые печатные машины (цпм). Основные типы цпм и принцип работы
- •Раздел 5. Автоматизированное управление полиграфическим производством
- •Задачи управления дискретным производством: планирование ассортимента выпуска продукции, транспортная задача
- •Симплекс-метод решения задачи линейного программирования. Табличная реализация симплекс-метода в задаче об ассортименте выпускаемой продукции. Алгоритм поиска оптимального плана
- •Табличный метод решения транспортной задачи. Использование циклов пересчетов и метода потенциалов при поиске оптимального плана перевозок. Достаточное условие оптимальности
- •Информационное обеспечение систем управления. Фактографические базы данных. Типы субд и их характеристики
- •Документальные информационные системы, их характеристики. Информационный поиск в документальных системах, оценка полноты и релевантности. Модели поисковых образов
- •Методы защиты информации в информационно-управляющих системах. Алгоритмы шифрования данных. Метод открытого ключа. Средства анализа защищенности компьютерных сетей
Методы построения логариф частотных хар-к
При анализе и синтезе систем управления используются логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Функция
называется логарифмической частотной характеристикой. По оси абсцисс откладывается lgω, а по оси ординат L(ω). Единицей измерения L(ω) является децибел, а единицей измерения интервала частоты – декада. Декада – интервал частоты, на котором она изменяется в 10 раз.
Если отношение , то оно соответствует изменению ЛАЧХ на 1 белл. В десять раз меньшая единица называется децибеллом.
Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ) измеряется в радианах.
Правила построения ЛАЧХ:
Вычисляются частоты сопряжения и значение 20lgк.
Проводится первая асимптота через точку ω= 1 и L = 201gк с наклоном 20дб/дек.
Наклон последующих асимптот изменяется в зависимости от того, относится ли частота сопряжения ω к форсирующему (на +20 дБ/дек), инерционному (на -20дБ/дек) или колебательному (на -40дБ/дек) звеньям.
Если сопрягающая частота является π-кратной, то изменение наклона асимптоты будет в n раз большим, чем при одиночной частоте сопряжения .
При построении ЛФЧХ системы производится суммирование ЛФЧХ отдельных звеньев.
Если в состав системы входит п интегрирующих или дифференцирующих звеньев, то наклон асимптотической логарифмической характеристик на начальном участке ЛАЧХ будет составлять дБ/дек при наличии в составе системы интегрирующих звеньев, и дБ/дек при наличии дифференцирующих звеньев. При построении ЛФЧХ наличие п интегрирующих звеньев учитывается опусканием характеристики на , а наличие п дифференцирующих звеньев — подниманием характеристики на .
Законы распределения и числовые характеристики случайных сигналов
Случайным сигналом называется функция одного или нескольких аргументов, которая при любом фиксированном значении аргумента является случайной величиной.
Одномерная плотность вероятности случайного сигнала x(t). Ее дифференциал представляет собой вероятность того, что в момент времени t значение сигнала лежит в интервале (х, х+dx).
Двумерная плотность вероятности случайного сигнала х(t) называется совместная плотность вероятности его значений и при двух произвольно взятых значений и аргумента t. Эта вероятность характеризует вероятность того, что в момент времени сигнал находится в промежутке от до , а в момент времени в промежутке от до .
Физический смысл ее заключается в том, что она характеризует собой степень статистической связи между отдельными сечениями случайного сигнала.
N-мерная плотность вероятности при n=∞ - бесконечная совокупность плотностей распределения от 1 до n . При анализе обычно ограничиваются и .
Начальные моменты случайного сигнала:
,
где - знак статистического осреднения случайного сигнала x(t).
Первый начальный момент: математическое ожидание .
Центральные моменты случайного сигнала:
.
Второй центральный момент (дисперсия):
.
Автокорреляционная функция:
При , получим:
Характеристическая функция:
Двухмерная характеристическая функция: