- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
Контрольные вопросы
Какие особенности у наземного мобильного лазерного сканировании (НМЛС) по сравнению с ВЛС?
Почему невозможен сбор пространственной информации без интегрированной системы прямого геопозиционирования?
Перечислите необходимые компоненты системы НМЛС.
Какие достоинства и недостатки у инерциальной и спутниковой систем навигации?
Сколько спутниковых приёмников необходимо иметь на транспортном средстве для целей навигации?
В чём принципиально заключается согласование спутниковых и инерциальных измерений?
Какие исходные данные необходимы для расчёта координат лазерных точек?
Какие лазерные локаторы более безопасны для человека ВЛС или НМЛС?
Какова максимально достигнутая плотность лазерных точек при НМЛС?
Отличие состава НМЛС от ВЛС?
Перечислите наиболее предпочтительные области применения НМЛС.
Назовите современные системы мобильного картографирования устанавливаемые на автомобилях?
Для каких целей используется датчик колеса (одометр) в НМЛС?
Назовите характеристики достигнутой точности современными системами НМЛС.
Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
Технологическое отставание России от передовых стран в области современного использования геопространственной информации является одним из серьёзных препятствий для динамичного развития страны, что заставляет искать пути и способы выхода из данного кризиса. На проблему плохой обеспеченности городов картографической и градостроительной документацией начинают обращать внимание. Так в новой редакции Градостроительного кодекса появились статьи, не допускающие финансирование градостроительной деятельности на территориях, не обеспеченных актуальными генеральными планами. В связи с этим во многих субъектах Российской Федерации приняты собственные программы, предусматривающие обновление картографической основы и градостроительной документации.
Одной из первоочередных задач ХХI века в России является современное геоинформационное обеспечение территорий городов, которое включает создание единого координатно-временного пространства и современной цифровой картографической основы.
Динамичное развитие территории остро нуждается во всё более точных картографических продуктах. Возникает парадоксальная ситуация, когда стоимость создания таких материалов растёт по мере повышения точности, а время, в течение которого их можно считать достоверными, катастрофически сокращается. Современные достижения в области дистанционного зондирования, спутниковых навигационных технологий и оперативной цифровой обработки геопространственной информации позволяют выйти из тупика классических технологий.
Точная, актуальная, широкого спектра информация о местности, оперативно предоставленная потребителю в цифровой форме, позволяет на качественно новом уровне обоснованно использовать её в системах регионального и государственного управления, а также эффективно вести бизнес.
Комплекс аэрофотогеодезических и картографических работ для современного геоинформационного обеспечения территории города включает следующее:
1. Создание единого поля координатно-временной информации на территории города и его окрестностей с целью согласованной увязки и решения различных задач необходимого комплекса работ.
2. Аэрофотосъемка и лазерное сканирование городской территории со спутниковой навигацией и определением элементов внешнего ориентирования для создания современного цифрового картографического материала в средних и крупных масштабах, а также для целей реального 3D моделирования объектов городской инфраструктуры.
3. Создание цифрового планово-картографического материала необходимой точности и его мониторинг - поддержание его на уровне современности, создание ГИС для систем управления. В перспективе - создания 3D функционирующей городской Информационной системы.