- •Часть 2
- •Предисловие
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии
- •1. Понятие о цифровом изображении
- •2. Характеристики цифрового изображения
- •3. Фотометрические и геометрические преобразования
- •4. Источники цифровых изображений
- •5. Стереоскопические наблюдения и измерения
- •6. Автоматическая идентификация точек
- •7. Фотограмметрическая обработка
- •1 . Внутреннее ориентирование снимков
- •2. Выбор точек и построение
- •3. Построение и уравнивание фототриангуляционной сети
- •8. Цифровая модель рельефа и ее построение
- •1. Способы представления цифровой модели рельефа
- •2. Фотограмметрическая технология построения цифровой модели рельефа
- •9. Ортотрансформирование снимков
- •2. Наблюдение и измерение цифровых изображений
- •3.Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения
- •4. Создания цифровых трансформированных изображений.
- •5. Создание цифровых фотопланов.
- •6. Оценка точности цифровых трансформированных
- •10. Современные цифровые фотограмметрические
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10. Методы инерциальной и спутниковой навигации
- •1. Координатные системы, используемые в инерциальной и спутниковой навигации
- •2. Инерциальные навигационные системы
- •1. Общие принципы инерциальной навигации
- •2. Базовые элементы инерциальных навигационных приборов
- •3. Инерциальные измерительные блоки
- •4. Обработка инерциальных данных
- •3. Спутниковые навигационные системы
- •1. Действующие и разрабатываемые снс
- •2. Основные компоненты снс
- •Орбитальная группировка
- •Наземный сегмент
- •Аппаратура пользователя
- •Дифференциальная подсистема (дпс)
- •3. Навигационные сигналы gps, глонасс и Galileo
- •Счет времени
- •Координатное обеспечение
- •Навигационные сигналы
- •4. Содержание и точность спутниковых измерений
- •5. Постоянно действующие и временные базовые станции
- •4. Интеграция инерциальных и спутниковых систем
- •1. Достоинства и недостатки навигационных систем
- •2. Фильтр Калмана
- •3. Элементы модели интеграции инс и снс
- •5. Опыт эксплуатации интегрированных навигационных систем при изысканиях
- •Контрольные вопросы
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ
- •На основе
- •Воздушной лазерной локации
- •И цифровой аэрофотосъёмки
- •1. Принципиальные отличия и сфера применения метода
- •Этапы технологии выполнения
- •Лазерно-локационные и аэрофотосъемочные работы, выполняемые в ходе полевого обследования
- •1. Установка и наладка оборудования на борту
- •2. Геодезическое обеспечение аэросъемочных работ.
- •3. Производство измерений на борту
- •4. Контроль отсутствия пропусков в данных и требуемой
- •5. Вычисление траекторий и определение точности
- •6. Обработка комплексных данных лазерного сканирования.
- •7. Тематическая обработка
- •8. Обработка цифровых фотоснимков
- •3. Программный комплекс altexis
- •4. Основные возможности воздушных сканеров altm
- •Основные технические параметры
- •Общие параметры
- •Перечень программного обеспечения Программное обеспечение Назначение
- •Инструментальные средства лазерной локации
- •6. Лазерное сканирование и цифровая
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12. Системы наземного мобильного лазерного сканирования
- •Особенности и преимущества наземных
- •2. Состав и отличие наземных мобильных
- •Системы мобильного картографирования от Topcon
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение территории города
- •1. Создание единого поля координатно-временной
- •2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным сканированием городской территории.
- •3. Создание планово-картографического материала
- •Концепция 3Dimage xyzrgb
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное
- •2. Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
- •Блок-схема технологии создания цифровых топографических планов по материалам афс и влс
- •Библиографический список
- •Глава 9. Методы цифровой фотограмметрии…………….....4
- •Глава 10. Методы инерциальной и
- •Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
- •Глава 12. Системы наземного мобильного
- •Глава 13. Геоинформационное обеспечение
- •Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
- •Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
Глава 11. Метод аэрогеодезических работ на
ОСНОВЕ ВОЗДУШНОЙ ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ
И ЦИФРОВОЙ АЭРОФОТОСЪЁМКИ……………………..112
Принципиальные отличия и сфера применения метода…...112
Этапы технологии выполнения лазерно-локационных
работ…………………………………………………………..115
1. Установка и наладка оборудования на борту
летательного аппарата………………..……………….117
2. Геодезическое обеспечение аэросъёмочных работ....119
3. Производство измерений на борту летательного
аппарата………………………………………………....120
4. Контроль отсутствия пропусков в данных и
требуемой плотности покрытия, точность…………..123
5. Вычисление траекторий и определение точности
координат положения маршрутов летательного
аппарата………………………………………………....124
6. Обработка комплексных данных лазерного
сканирования………………………………………..…124
7. Тематическая обработка………………………….…...125
8. Обработка цифровых снимков………………………..126
Программный комплекс ALTEXIS……………………….....126
Основные возможности воздушных сканеров ALTM……..128
Инструментальные средства лазерной локации……………133
1. Методика определения координат лазерных точек
при выполнении лазерно-локационной съёмки..….....133
2. Методы выполнения развёртки………………………..140
Лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъёмка
города Омска ………………………………………………...142
Глава 12. Системы наземного мобильного
ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ………………………….147
Особенности и преимущества наземных мобильных
систем………………………………………………………....147
Состав и отличие наземных мобильных
сканирующих систем………………………………………....154
Процесс съёмки и получаемый результат…………………..163
Испытание системы StreetMapper…………………………..166
Глава 13. Геоинформационное обеспечение
ТЕРРИТОРИИ ГОРОДА……………………………..………169
Создание единого поля координатно-временной
информации…………………………………………………...170
2. Аэрофотосъемка со спутниковой навигацией и лазерным
сканированием городской территории………………………175
3. Создание планово-картографического материала
и мониторинг…………………………………………………..178
4. Перспективы развития суперсовременных
технологий…………………………………………………….............182
Глава 14. Беспилотники – перспективное средство
ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ…......................188
Обзор информации о БПЛА…………………………………188
Комплекс по производству цифровой аэрофотосъемки
на базе радиоуправляемой авиамодели
«Эльф-Плюс» ПП-42………………………………………....201 </DIV><DIV class=Btext>
Приложение № 1 Блок-схема технологического процесса создания
цифровых карт по материалам аэрофотосъемки…..206
Приложение № 2 Блок-схема технологии создания цифровых
топографических планов по материалам АФС и
ВЛС…………………………………………………....207
Приложение № 3 Концепция слоёв ЗИС (на примере Регенсдорфа)... 208
Библиографический список……………………………….. …….209
ОГЛАВЛЕНИЕ……………………………………………………………213