- •Основные понятия и определения
- •1. Классификация узлов и деталей
- •2. Механические свойства конструкционных материалов
- •Предельные состояния и критерии
- •4. Требования к деталям
- •4.1. Требования к деталям по критериям общей и метрологической работоспособности
- •Виды отказов объектов
- •Показатели надежности неремонтируемых объектов
- •Возможные модели процессов развития отказов
- •Лабораторные испытания на повреждающую нагрузку.
- •Назначение норм долговечности
- •5. Особенности деталей приборов
- •5. 1. Особенности деталей приборов
- •5.1. Валы, опоры и направляющие
- •1. Муфты приводов
- •1.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •1.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •1.3. Муфты сцепные управляемые
- •1.4. Муфты сцепные самоуправляемые
- •5.6. Корпусные детали
- •5.7. Детали вспомогательных устройств
- •5.8. Детали отсчетных и кодирующих устройств
- •5.9. Детали электрических контактов, разъемов и переключателей
- •6. Расчеты элементов механизмов на прочность,
- •Прочность Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы - до вопросов прочности
- •Содержание
- •1.1 Основы концепции комплексного расчета
- •2. Исследование кривошипно-шатунного
- •2.2.2. Расчет с использованием понятий темы "Кинематика
- •2.2.3. Анализ полученных результатов.
- •2.3.2. Уравновешивание
- •2.4. Прочностной расчет элементов механизма.
- •2.4.1. Прочностной расчет кривошипного вала.
- •7. Механизмы: типовые конструкции и методы механической регулировки (на примере электромеханических приборов)
- •8. Взаимозаменяемость деталей и технические измерения (2 часа) [о.-л.3(с.195-204)]
- •8.1. Основы взаимозаменяемости и элементы теории точности детали приборов
- •8. Взаимозаменяемость деталей и узлов и технические измерения
- •8.1. Основы теории расчета допусков
- •8.2. Расчет производственных допусков в рэа
- •Методика
- •Содержание
- •1. Понятие о взаимозаменяемости и ее видах.
- •2. Функциональная взаимозаменяемость.
- •2.1. Исходные положения, используемые при конструировании изделий.
- •Влияние зазора (функциональный параметр) в сопряжении поршень-цилиндр на эксплуатационные показатели компрессора 2ав-8(31).
- •2.2. Исходные положения, используемые при производстве изделий.
- •2.2.1. Запасные части и контроль изделий в процессе эксплуатации.
- •Литература:
- •8. 4. Технические измерения
- •8.2. Технические измерения
- •9.1. Об основах конструирования приборов
- •9.2. Основы проектирования приборов
- •Основные виды зубчатых механизмов
- •Модули зубчатых и червячных колес
- •9.3. Качество и надежность
- •10. Технические измерения
- •Модель измерения
- •Основные постулаты метрологии
- •В качестве истинного значения при многократных измерениях параметра выступает
- •Качество измерений
- •Kосвенные измерения
- •9. Основы конструирования приборов
- •9.1. Этапы проектирования и принципы конструирования
- •9. 1.1. Этапы и конструирование
- •Стадии конструирования деталей, узлов и приборов
- •9.1.1. Конструирование современных электромеханических систем
- •3. Компьютеров
- •9.2. Создание и конструирование средств измерений - приборов
- •Алгоритм создания приборов
- •Гистограмма статической обработки материалов при конструировании приборов
- •9.6. Комплексные исследования эксплуатации приборов
- •Средние коэффициенты использования
- •Алгоритм
- •9.3. Создание конструкторской документации
- •9.5. Примеры приборов для конструирования
- •Параметрическая оптимизация им
- •Вероятный анализ с учётом допусков на параметры
- •Отсутствует страница 9.
- •Противодействующий момент – м
- •Измерительные приборы завода "Мегомметр". Трансформаторы тока т-0,66.
- •Измерительные приборы завода "Мегомметр". Омметр м41070/1.
- •Измерительные приборы завода "Мегомметр". Омметр щитовой м419 (замена омметра м143).
- •Измерительные приборы завода "Мегомметр". Микроомметр ф4104-м1 Исполнение прибора ф4104 – брызговлагозащищенное
- •Измерительные приборы завода "Мегомметр". Мегаомметры эс0202/1г, эс0202/2г
- •Назначение аппарата
- •Сущность метода работы аппарата атв - 1м
- •Технические данные и свойства аппарата
- •Конструкция атв - 1м
- •Расположение и назначение органов управления
- •9.6. Пример аспектов конструирования и модернизации приборов
- •9. Основы конструирования
- •9.6. Эксплуатация, ремонт и поверка сконструированных си
- •Список используемой литературы
- •Приложения узлы приборов – примеры выполнения сборочных чертежей
2.2.2. Расчет с использованием понятий темы "Кинематика
плоского движения".
Исходные данные: кинематическая схема механизма, геометрические параметры звеньев, закон движения ведущего звена.
Выходные данные: определить линейные скорости и ускорения основных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма.
Определение скорости точки А.
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА в сторону угловой скорости кривошипа ОА (рис. 6).
Рис. 6. Расчетная схема механизма
Модуль полной скорости точки А равен:
. |
(4) |
|
|
Построение мгновенного центра скоростей звена АВ.
Для нахождения скорости любой точки звена АВ построим мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ. МЦС звена АВ – это точка РАВ, полученная на пересечении перпендикуляров, проведенных из точек А и В к скоростям соответственно (при этом скорость точки В направлена горизонтально, так как ползун В совершает возвратно–поступательное движение в горизонтальных направляющих).
Определение угловой скорости вращения звена АВ.
Угловое ускорение находится по формуле:
, |
(5) |
где – расстояние от точки А до МЦС звена АВ, м.
Тогда
. |
(5*) |
Модули полных скоростей точек В, С равны:
, ,
где – расстояние от точки В до МЦС звена АВ, м;
СРАВ – расстояние от точки С до МЦС звена АВ, м.
Тогда
, |
(6) |
. |
(7) |
Определение полного ускорения точки А.
Полное ускорение точки А можно найти по формуле:
, |
(8) |
где - нормальное ускорение точки А, м/с2; направлено вдоль кривошипа ОА от точки А к точке О, модуль нормального ускорения равен: ;
- касательное ускорение точки А, м/с2; направлено перпендикулярно кривошипу ОА в сторону углового ускорения , модуль касательного ускорения равен: , где - угловое ускорение кривошипа ОА, рад/сек2.
Определение полного ускорения точки В.
В качестве полюса выберем точку А. Для определения полного ускорения точки В воспользуемся теоремой об ускорениях точек плоской фигуры:
, |
(9) |
где - полное ускорение точки В, м/с2;
- нормальное ускорение звена АВ при вращении вокруг полюса А, м/сек2;
- касательное ускорение звена АВ при вращении вокруг полюса А, м/сек2.
Полное ускорение точки В направлено параллельно горизонтальной оси Ох. Ускорение полюса А известно и по направлению, и по величине.
Линия действия касательного ускорения направлена перпендикулярно звену АВ. Если в результате решения численное значение получается положительным, то направление вектора вдоль линии действия было выбрано верно, иначе - направлено в противоположную сторону.
Нормальное ускорение направлено вдоль звена АВ от точки В к полюсу А. Модуль нормального ускорения звена АВ равен: .
С учетом формулы (5*): .
Неизвестными величинами, подлежащими определению, являются .
Воспользуемся способом проекций для определения ускорения точки В. Спроецируем уравнение (9) на координатные оси.
На ось х: , На ось у: . |
(10) |
Решив систему уравнений (10), находим:
, |
(11) |
, |
или
|
(11*) |
. |
|
Определение полного ускорения точки С.
Выберем в качестве полюса точку А. Полное ускорение точки С определим при помощи теоремы об ускорениях точек плоской фигуры:
.
Полное ускорение точки С неизвестно ни по величине, ни по направлению. Заменим полное ускорение точки С двумя составляю-щими - горизонтальной составляющей и вертикальной составляющей .
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры запишется в виде:
. |
(12) |
В этом уравнении неизвестными величинами, подлежащими определению, являются модули составляющих и .
По направлению и величине известны ускорения:
- нормальное ускорение направлено вдоль звена АВ от точки С к точке А и по модулю равно ;
- касательное ускорение направлено перпендикулярно звену АВ в сторону углового ускорения и численно равно .
Воспользуемся способом проекций для определения ускорения точки С. Спроецируем уравнение (12) на координатные оси х, у и получим:
, , |
(13) |
или
|
(13*) |
Знаки “плюс" (или “минус"), полученные при , показывают, правильно ли задано направление векторов на расчетной схеме. Если получились знаки “плюс", направления векторов выбраны верно, и наоборот, знак "минус" указывает на противоположность направления.
Модуль полного ускорения точки С можно найти по формуле: .
Важным представляется частный случай движения кривошипно-шатунного механизма: кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью , угол поворота кривошипа равен .
Остановимся здесь более подробно на рассмотрении ускорений точек.
Определение полного ускорения точки А.
Полное ускорение точки А можно найти по формуле (8). Если кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то получим:
, |
(14) |
Тогда полное ускорение точки А совпадает с нормальным ускорением , модуль полного ускорения точки А можно найти по формуле: , направлено вдоль кривошипа ОА от точки А к О.
Модули ускорений находятся из (11*) с учетом (14):
, , |
(15) |
или
, . |
(15*)
|
Определение полного ускорения точки С.
Вектор полного ускорения точки С задается двумя составляющими . Модули составляющих определяются из (13*); с учетом (14) получим:
|
(16)
|