- •Схемотехника систем управления
- •1. Устройства числового программного управления
- •1.1. Задачи, решаемые учпу
- •Функции учпу
- •Структура учпу
- •2. Основные вопросы организации системных интерфейсов
- •Термины и определения, используемые в интерфейсах
- •2.2. Характеристики интерфейсов
- •2.3. Классификация интерфейсов
- •2.4. Управление обменом в системных интерфейсах
- •Программно-управляемая передача данных
- •Синхронный обмен
- •2.4.3. Асинхронный обмен
- •2.4.4. Обмен в режиме прерывания программы
- •Программный опрос
- •Опрос по дейзи-цепочке
- •Прерывание по вектору
- •Многоуровневые прерывания
- •Прямой доступ к памяти
- •3. Интерфейс магистральный параллельный
- •3.1. Назначение, принцип действия, основные характеристики
- •3.2. Одиночный адресный обмен
- •3.3. Одноуровневая процедура прерывания
- •3.4. Процедура передачи управления магистралью
- •4. Интерфейс и41
- •4.1. Назначение, принцип действия и характеристика интерфейса
- •4.2. Порядок обмена сообщениями
- •4.3. Операции прерывания
- •4.4. Операции смены задатчика
- •5. Модули микропроцессорных систем управления типа cnc
- •5.1. Модули вввода дискретных сигналов
- •5.2. Модули вывода управляющих сигналов
- •5.3. Модули адаптивного управления
- •5.4. Модули управления приводами
- •5.5. Модули измерительных преобразователей
- •5.6. Модули связи с оператором
- •6. Интерфейс магистральный последовательный гост 26765.52-87
- •7. Интерфейс rs-232c
- •8. Микросхемы малой степени интеграции и особенности их использования в су
- •8.1. Логические элементы с открытым коллектором
- •8.2. Дешифраторы адреса
- •8.3. Организация управления в схемах модулей связи с объектом
- •9. Диагностика работоспособности технологического оборудования
- •10. Общие сведения о системе проектирования печатных плат pcad
- •Графический редактор принципиальных схем pcad Schematic
- •Графический редактор печатных плат pcad рсв
- •Разработка принципиальных электрических схем в pcad Schematic
- •Разработка печатных плат в pcad pcb
- •Оптимизация расположения компонентов по команде Utils/Optimize Nets, если необходимо.
- •Разработка электронных компонентов для саппп pcad
- •Библиографический список
4.3. Операции прерывания
На магистрали имеется восемь линий запроса прерываний /INT7 - /INT0. Запрос прерывания производится выдачей одного из восьми сигналов запроса прерываний с помощью передатчика с открытым коллектором. Данное требование позволяет к каждой линии подключать несколько источников прерывания. Сигнал /INT0 имеет наивысший приоритет прерывания, а /INT7 - низший. Сигнал подтверждения прерывания /INTA, выдаваемый задатчиком, является запросом на передачу информации о прерывании по магистрали.
В интерфейсе используется два типа прерывания с интерфейсным и неинтерфейсным адресом вектора прерывания.
При прерывании процессора с неинтерфейсным адресом вектора прерывания запросы на прерывание /INT7 - /INT0 формируются устройствами либо элементами, входящими в процессор (рис. 3.10). Устройства, которым необходимо прервать работу процессора, устанавливают свои триггеры запроса прерываний Тзпр1 - Тзпр8. Сформированные ими сигналы /INT7 - /INT0 поступают по шине управления в контроллер прерываний процессора. Контроллер прерывает работу процессора и, в соответствии с приоритетом поступивших сигналов, передаёт необходимый адрес вектора прерывания в процессор по его локальным шинам.
Рис. 4.10. Схема организации прерываний с неинтерфейсным адресом вектора прерывания
Процессор, получив адрес вектора прерывания, находит подпрограмму, согласно которой обслуживает устройство. По завершению обслуживания устройства процессор возвращается к выполнению прерванной программы.
Сигнал /INTA в данной операции используется для управления контроллером прерываний, а также может использоваться для управления в схемах устройств.
При прерывании с интерфейсным адресом вектора он передаётся от исполнителя к задатчику по системной магистрали (/DAT7 - /DAT0) по сигналу /INTA (рис. 4.11).
При реализации данной схемы организации прерываний во всех устройствах должны быть предусмотрены контроллеры прерываний устройств. Запросы прерываний устройств поступают от триггеров Тзпр1 - Тзпр8 в контроллеры. Контроллеры прерываний формируют сигналы /INT7 - /INT0, которые по соответствующим линиям поступают в контроллер прерываний процессора.
При появлении запроса на одной из линий /INT7 - /INT0 контроллер прерывания процессора в задатчике прерывает программу своего процессора и производит захват управления магистралью.
Рис. 4.11. Схема организации прерывания с интерфейсным адресом вектора прерывания
Процессор задатчика формирует импульс /INTA, который приводит к фиксации состояния запросов прерывания в контроллере для того, чтобы осуществить приоритетный арбитраж. Задатчик также сохраняет за собой управление магистралью между циклами, чтобы обеспечить себе неразрывно следующие друг за другом циклы магистрали. После выдачи первого импульса /INTA контроллер прерываний процессора выставляет на адресные линии магистрали /ADRA - /ADR8 код прерывания. Код соответствует номеру активной линии запроса прерывания, имеющей наивысший приоритет, и является адресом исполнителя, который должен выдать адрес вектора прерывания. С этого момента в процедуре прерывания с интерфейсным адресом вектора могут осуществляться две различные последовательности, так как на магистрали могут работать либо задатчики, формирующие два импульса /INTA, либо задатчики, формирующие три импульса /INTA. На рис. 4.12 приведена временная диаграмма прерывания с интерфейсным адресом вектора с двумя импульсами /INTA.
Если задатчик формирует два импульса /INTA, то по второму импульсу схема управления прерыванием исполнителя передает свой 8-битный адрес вектора прерывания на линии данных магистрали DAT7 - DAT0. Этот адрес вектора используется для определения адреса памяти с подпрограммой обслуживания прерывания. Выдача адреса вектора прерывания сопровождается формированием исполнителем сигнала /XACK. После считывания адреса вектора прерывания задатчик снимает сигнал /INTA, в ответ на это исполнитель снимает адрес вектора прерывания с линий данных и сигнал /XACK.
Рис. 4.12. Временная диаграмма прерывания с интерфейсным адресом вектора
Если задатчик формирует три импульса /INTA, то по второму и третьему исполнитель может выдавать свой двухбайтный адрес вектора прерывания на линии данных магистрали DAT7 - DAT0 (по одному байту на каждый импульс /INTA). В соответствии с введённым адресом вектора, прерывания выполняется подпрограмма обслуживания устройства, запросившего прерывание.