Среда программирования Step-7 Lite

Проект в Step-7 Lite состоит из собственно программы контроллера и набора различных параметров, связанных с его работой. В среде Step-7 Lite можно создать новый проект или открыть существующий проект (на рис.2 показан вид рабочей среды Step-7 Lite с открытым проектом).

Окно проекта (см.рис.2) содержит ссылки на несколько страниц, в частности Hardware (страница аппаратной конфигурации системы), Symbol Table (страница описания переменных программы), Program – папка модулей программы. На рис.2 в этой папке содержится только один модуль OB1 – это основной программный модуль, который выполняется контроллером циклически. Один цикл работы контроллера, включающий в себя считывание входных сигналов, выполнение модуля OB1 и установку выходных сигналов, называется циклом сканирования. Время цикла сканирования зависит от сложности программы и обычно составляет от нескольких миллисекунд до нескольких десятков миллисекунд.

На рис.2 показано открытое окно программы (модуля OB1). В лабораторных работах программы будут разрабатываться на языке Ladder Logic (лестничная логика). Элементы для составления программы находятся в окне библиотеки элементов и могут перетаскиваться в окно программы с помощью мыши.

Основное меню и кнопки управления

Окно связи с

контроллером

Окно программы

Окно проекта

Окно библиотеки элементов

Рис.2. Среда программирования Step 7 Lite

Типы данных и адресация памяти контроллера

Память данных контроллера разделяется на несколько областей. Входная память (I-память) связана с дискретными входами контроллера. В каждом цикле сканирования контроллер автоматически считывает состояния своих дискретных входов и записывает информацию о них в I-память. Выходная память (Q-память) связана с дискретными выходами контроллера. В каждом цикле сканирования контроллер автоматически устанавливает состояния выходных ключей в соответствии с информацией записанной в Q-памяти. Каждому дискретному входу (выходу) соответствует отдельная ячейка входной (выходной) памяти ёмкостью 1 бит. Такой тип данных называется логическим (в Step-7 он называется типом Bool). В таблице 1 приведены адреса битовых ячеек памяти, соответствующих дискретными входам и выходам, которые используются в лабораторном стенде.

Таблица 1

Условное обозначение входа (выхода)	Адрес в памяти контроллера
A	I125.3
B	I125.4
C	I125.5
X	Q125.0
Y	Q125.1
Z	Q125.2

Структура адреса битовой ячейки, в которой хранятся данные типа Bool, следующая – сначала записывается буква, обозначающая область памяти, затем номер байта этой области (байты нумеруются с нуля), точка и номер бита в данном байте (биты также нумеруются с нуля, поэтому номер бита может быть 0…7).

Для хранения промежуточных данных не связанных непосредственно с входами и выходами контроллера можно использовать M-память. Принцип адресации отдельных битов M-памяти такой же, как Q-памяти и I-памяти (например, M0.0, M0.1 и т.д.).

Кроме типа Bool используются и более сложные типы данных. Тип Byte занимает 1 байт памяти. Данные этого типа представляют собой целые числа в диапазоне 0…255. Для адресации отдельных байтов памяти записывается буква области памяти, затем буква B (говорящая о том, что адресуется 1 байт) и номер байта – например (MB0, MB1, MB2 и т.д.).

Тип Word представляет собой двухбайтное целое число в диапазоне 0…65535. Вторая буква в адресе для такого типа будет W, а число представляет собой адрес первого байта из двух – например, MW10 адресует данные типа Word, которые расположены в байтах 10 и 11 M-памяти.

Тип Int представляет собой двухбайтное целое число со знаком в диапазоне –32768…32767. Адресуется также как тип Word (например, MW0, MW2, MW4 и т.д.). Следует помнить, что данные типов Word и Int не всегда совместимы друг с другом.

Типы Dword и Dint представляет собой четырехбайтное целое число без знака и со знаком соответственно. Для адресации четырёх байтов памяти второй буквой в адресе записывается D, а номер указывает на первый из четырёх байтов (например, MD0, MD4, MD8 и т.д.).

Тип Real представляет собой вещественное число (записанное в формате с плавающей точкой) и занимающее в памяти 4 байта. Адресация данных типа Real такая же, как типов Dword и Dint (например, по адресу MD12 может находиться число любого из 4-байтных типов, занимающее байты 12, 13, 14, 15).

Аналоговый вход принимает аналоговый сигнал (напряжение 0…10 В), который подаётся на аналого-цифровой преобразователь, формирующий двухбайтный код типа Int. Этот код записывается в PI-память. Адрес двухбайтной ячейки памяти, связанной с аналоговым входом R – PIW752. Аналоговый выход получает выходной сигнал (напряжение 0…10 В) от цифро-аналогового преобразователя, на входе которого двухбайтный код типа Int. Этот код берется из PQ-памяти. Адрес двухбайтной ячейки памяти, связанной с аналоговым выходом H – PQW752.

В Step-7 возможна символическая адресация, т.е. вместо записи адреса можно записывать связанное с этим адресом имя (выбираемое по усмотрению программиста). Для установления связи имен и адресов заполняется таблица Symbol Table (рис.3)

Рис.3. Пример таблицы Symbol Table.