Загрузка проекта Step-7 в контроллер. Управление режимом работы контроллера
Для загрузки проекта, созданного в среде Step-7 Lite, в контроллер необходимо включить питание контроллера (перевести переключатель на блоке питания в верхнее положение). В результате должен загореться светодиод DC 24 V на блоке питания, а также светодиоды DC 5V и STOP на процессорном модуле CPU-313C.
Затем необходимо установить соединение компьютера с контроллером с помощью кнопки Connect Online (см. рис.25). Появится сообщение о том, что соединение установлено. На панели связи с контроллером в среде Step-7 Lite загорится индикатор режима STOP (см. рис.25). Окно проекта переключится на страницу Online CPU где показываются модули проекта уже загруженные в контроллер. Если загруженный модуль не соответствует одноименному модулю проекта, то это показывается специальным значком (см. рис.25).
Рис.25. Фрагмент рабочей среды Step-7 Lite
после установления связи с контроллером
Загружать в контроллер можно как все модули проекта сразу, так и отдельные модули. Для загрузки отдельного модуля (например, модуля OB1) по его названию на странице Online CPU следует выполнить щелчок правой кнопкой мыши и в открывшемся меню выбрать команду Download to CPU (см. рис.26).
Рис.26. Загрузка модуля OB1 в контроллер
Для загрузки всех файлов проекта можно воспользоваться кнопкой Download (см.рис.25). После щелчка по этой кнопке появится окно Download to CPU (рис.27). Далее можно выбрать необходимые модули для загрузки (или все модули, щелкнув мышью по кнопке All) и запустить процесс загрузки с помощью кнопки Upload.
Рис.27. Окно загрузки проекта
После загрузки модулей проекта в контроллер на странице Online CPU специальный значок (2 зеленых квадрата) показывает, что загруженный модуль совпадает одноименным с модулем проекта (см. рис.28). После этого можно запускать программу контроллера на выполнение, для чего контроллер необходимо переключить контроллер из режима STOP в режим RUN.
Переключение режима контроллера STOP/RUN можно выполнять переключателем на корпусе, однако так делать нежелательно. Лучше использовать дистанционное переключение из среды Step-7 Lite с помощью виртуальных кнопок STOP и RUN. Переключатель на контроллере при дистанционном переключении всегда должен находиться в положении RUN.
На панели связи с контроллером в среде Step-7 Lite индикатор указывает текущий режим.
Рис.28. Фрагменты рабочей среды Step-7 Lite
после окончания загрузки проекта и переключения в режим RUN
Задание к работе «Программирование контроллера Simatic s7-300»
Бригаде студентов, выполняющих лабораторную работу, следует:
1. Ознакомиться с общим устройством лабораторного стенда и основами разработки проектов в среде Step-7 Lite.
2. Открыть в Step-7 Lite проект-заготовку Step7_Empty (из папки, указанной преподавателем).
3. Разработать проект в соответствии с заданием для определённого номера варианта (указывается преподавателем).
4. Загрузить проект в контроллер.
5. Проверить работоспособность программы контроллера и её соответствие заданию. Показать результат преподавателю.
6. Ответить на вопросы преподавателя.
7. Сохранить разработанный проект.
Вариант 1. При включении переключателя П1 лампы Л1 и Л2 должны попеременно мигать (сначала 3 секунды горит Л1, затем Л1 гаснет и 3 секунды горит Л2, затем Л2 гаснет и 3 секунды горит Л1 и т.д.). При выключении переключателя П1 обе лампы Л1 и Л2 должны погаснуть и больше включаться не должны. При включении переключателя П2 лампа Л3 должна мигать (5 секунд включена, 5 секунд выключена и т.д.). На период включения лампы Л3 должен включаться двигатель – на него подаётся напряжение 2 В плюс напряжение на аналоговом входе R (но не более 8 В). При выключении переключателя П2 лампа Л3 и двигатель должны выключиться и больше включаться не должны.
Вариант 2. При включении переключателя П1 лампа Л1 должна включаться попеременно с двигателем (сначала 2 секунды горит Л1, затем Л1 гаснет и 3 секунды работает двигатель, затем двигатель останавливается и снова 2 секунды горит Л1 и т.д.). При выключении переключателя П1 лампа Л1 и двигатель должны выключиться и больше включаться не должны. При включении одного из переключателей П2 или П3 лампа Л3 должна включиться, а затем погаснуть. Время на которое включается лампа Л3 должно быть равно 5 секундам, если напряжение на аналоговом входе R более 4 вольт, или 3 секундам, если напряжение на аналоговом входе R менее 4 вольт. Когда П1 и П2 будут выключены лампа Л3 должна выключиться и включаться больше не должна.
Вариант 3. При включении переключателя П1 лампа Л1 должна включиться с задержкой 2 секунды, а при выключении переключателя П1 лампа Л1 должна также выключиться с задержкой, причем время задержки должно быть равно целому числу вольт на аналоговом входе R. Когда переключатели П2 и П3 оба включены, двигатель должен работать циклически (2 секунды на двигатель подаётся напряжение 3 В, следующие 2 секунды – напряжение 6 В и т.д.). В первую половину цикла должна гореть лампа Л2, а во вторую половину – лампа Л3. Если ходя бы один из переключателей П2 или П3 выключен, двигатель, Л2 и Л3 включаться не должны.
Вариант 4. При включении любого из переключателей П1, П2 или П3 лампы Л1 и Л2 должны работать в мигающем режиме (сначала 2 секунды горит Л1, затем 4 секунды одновременно горят Л1 и Л2, затем 2 секунды горит Л2, затем снова 4 секунды одновременно горят Л1 и Л2 и т.д.). Если включены все три переключателя П1, П2, П3, то когда лампы Л1 и Л2 горят одновременно, должен работать двигатель. Напряжение, подаваемое на двигатель, должно быть в 2 раза больше напряжения на аналоговом входе R, но не должно превышать 9 В. Если все переключатели выключены, двигатель и лампы включаться не должны.
Вариант 5. При включении переключателя П1 должен запустится двигатель с задержкой в 2 секунды. Напряжение, подаваемое на двигатель, должно быть таким же, как напряжение на аналоговом входе R. После этого каждое включение и каждое выключение переключателя П2 должно увеличивать напряжение на двигателе на 1 В (вплоть до максимального значения напряжения 10 В), а каждое включение и каждое выключение переключателя П3 должно уменьшать напряжение на двигателе на 0,5 В (вплоть до минимального напряжения 0 В). Изменение напряжения на аналоговом входе R должно на такую же величину изменять напряжение на двигателе. При выключении переключателя П1 двигатель должен выключиться с задержкой в 5 секунд.
1 Аббревиатура HMI означает Human Machine Interface, т.е. человеко-машинный интерфейс.