- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
Існує велика кількість різноманітних конструкцій сельсинів. Магнітний ланцюг у них виконується як за принципом машин постійного струму, так і по типу синхроних машин із явно і неявно вираженими полюсами. Обмотка, що синхронізує і обмотка збудження, можуть розташовуватися, на відміну від приведених вище сельсинів, відповідно на статорі і на роторі.
Крім сельсинів з контактними кільцями на роторі існує ряд конструкцій безконтактних сельсинів, в яких всі обмотки розміщаються на статорі.
Лекція10
Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
2 ДАТЧИКИ ДЛЯ ВИМІРУ ТИСКУ
Прилади для виміру надлишкового тиску (вище атмосферного) називаються манометрами, для виміру вакуумного тиску (нижче атмосферного) - вакуумметрами.
Прилади, призначені для виміру різниці тиску (перепаду), називаються диференціальними манометрами (дифманометрами).
За принципом дії манометри розділяються на:
рідинні,
пружинні,
мембранні,
сильфоні й електричні.
Рідинні манометри відрізняються простою конструкції, невеликою вартістю виготовлення і відносно високою точністю виготовлення і відносно високою точністю виміру, завдяки чому широко застосовуються у виробничих і лабораторних умовах.
Рідинні манометри являють собою сполучені посудини, заповнені робочою рідиною (вода, ртуть, олія, спирт, і т.д.). При наявності різниці тисків рівні робочої рідини переміщаються до встановлення рівноваги.
Найпростіші рідинні U-образні манометри застосовують для виміру не великих тисків і їх границь. Похибка відліку складає +(-) 2мм. стовпа робочої рідини і не залежить від діаметра трубки.
При частих коливаннях вимірювального тиску відлік по шкалі U-образного манометра скрутний у зв'язку з коливаннями рівня робочої рідини в трубках, тому доцільно застосовувати одно трубний чашковий манометр.
Похибка відліку показань може складатися + (-) 1мм стовпа робочої рідини .
Рідинні манометри і вакуумметри працюють за принципом зрівноважування вимірювального тиску або розрядження тиском стовпа врівноваженої рідини.
Умова рівноваги в приладі характеризується рівнянням:
Р абс = Ратм f + h Yp f;
але тому що Рабс - Ратм =Рнадм, то Рнадм= h Yp, де:
Рабс- вимірювальний абсолютний тиск;
Ратм- барометричний тиск ( атмосфери);
Рнадм надмірний тиск;
f-площа перетину трубки;
h-різниця рівнів рідини в обох колінах манометра;
Yp- питома вага врівноваженої рідини;
а) б) в)
Мал. Манометри: а)- U -образний, б) чашковий однотрубний , в) типу “кільцеві ваги”
г) дзвоновий д) одно витковий трубчастий
Мембранні манометри призначені для виміру тиску стиснутого повітря або газів, нейтральних стосовно сталі, кольоровим металам і їхнім сплавам. У мембранному манометрі в якості вимірювального елемента використана гофрована пружна платівка - мембрана, що під дією надлишкового тиску прогинається. Манометри цього типу призначені для виміру невеличких тисків.
В даний час широко застосовуються сильфоні манометри, чутливим елементом яких є гармонікова мембрана - сильфон, виконаний із пружного металу (нержавіючої сталі, томпак і інші сплави).
Електричні манометри ще не одержали достатнього поширення в техніці. Прикладом такого типу приладу є електричний вакуумметр із термоопором. Термоопір, виконаний із пластикового дроту, включено в ланцюг постійного току. Тут використовується амперметр та реостат і служать для підтримки постійним нагріваючого току. До термоопору приварений робочий кінець термопари, виготовленої з хром ель - копеля. Термо ЕРС, що вимірюється магнітоелектричним мілівольтметром, визначається температурою термоопору і, отже, ступенем вакууму в колбі, під’єдненого до контрольованого об'єкта.
Роздивимося два найбільш уживані датчики тиску :