- •Мiнiстерство науки і освiти України Криворiзький технiчний унiверситет Кафедра інформатики, автоматики та систем управління
- •Лекція 1.
- •Лекція 1 Тема 1.1 : «учбові задачі і цілі дисципліни»
- •Тема 1.2: «поняття і визначення автоматики»
- •Тема 1.3: «загальні відомості про системи автоматики і способах управління»
- •Лекція 2
- •Тема 2.1: «Елементи автоматичних систем управління»
- •Тема 2.2: «структурні і функціональні схеми»
- •Лекція 3
- •Тема 3.1: «основні характеристики і режими роботи елементів і систем автоматики»
- •Тема 3.2: «режими роботи сисстем»
- •Лекція 4
- •Тема 4.1: «датчики пристроїв автоматики і
- •4.1.1. Загальні відомості про датчики
- •4.1.2. Класифікація датчиків
- •4.2. Датчики переміщення
- •4.2.1. Реостатні датчики.
- •4.2.2. Схеми включення реостатів
- •4.2.3 Погрішність реостатних датчиків
- •Лекція 5
- •Тема 5.1: «Контактні датчики»
- •5.1.1. Різновидом датчиків активного опору є контактні датчики.
- •Тема 5.2: «Датчики ємності»
- •Тема 5.3: «Електролітичні датчики»
- •Тема 5.4: «Електромагнітні первинні перетворювачі»
- •4.5.1 Індуктивні датчики
- •Лекція 6
- •Тема 6.1: «Диференціальний датчик»
- •Тема 6.2: «Трансформаторні електромагнітні
- •Лекція 7
- •Тема 7.1: «д а т ч и к и т е м п е р а т у р и»
- •7.1.1. Контактні термометри
- •7.1.2. Дилатометричні і біметалічні датчики
- •7.1.3. Манометричні термометри
- •7.1.4. Термометрі опори
- •Лекція 8
- •Тема 8.1: «Термопари»
- •Тема 8.2: «Вимірювальні термометри»
- •Лекція 9
- •Тема 9.1: «Датчики швидкості»
- •Тема 9.2: «Двигуни постійного струму»
- •Асинхронний тахогенератор
- •Тема 9.3: «Тахогенератори постійного струму»
- •Тема 9.4: «Елементи дистанційних передач»
- •Тема 9.5: «Диференціальні сельсини»
- •Тема 9.6. «Конструкції сельсинів»
- •Лекція10
- •Тема 10.1: «Вимірювання тиску»
- •1. Сильфоні;
- •2. Магнето пружні.
- •2.1 Диференціальні манометри
- •2.2 Диференціальні тягоміри
- •2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
- •Тема 10.2: « Приклад релейної системи програмного управління тиску ресивера»
- •Тема 10.3: «датчики рівня і витрати»
- •Тема 10.4: « Радіоізотопні датчики»
- •Тема 10.5: «Датчики витрати рідин і газів»
- •Лекція11 Тема 11.1 «операційні підсилювачі»
- •Параметри і схеми операційних підсилювачів.
- •Тема 11.1 «Схеми операційних підсилювачів»
- •Лекція 12
- •Тема 12.1. «Фотоелектричні датчики»
- •Тема 12.2. «Фотоелементи із зовнішнім фотоефектом»
- •Тема 12.3 «Фото опори»
- •Тема 12.4. «Фотоелементи із замикаючим шаром»
- •Лекція 13
- •Тема 13.1 «елементи схем автоматики і систем автоматичного управління і регулювання»
- •Тема 13.2 «Представлення двійкових цифр в обчислювальних пристроях»
- •Тема 13.3 « обмежувачі»
- •Тема 13.4 «Схеми логічних елементів»
- •Елементи типу або
- •Елементи типу ні
- •Лекція 14
- •Тема 14.1 « п’єзо резонансні датчики»
- •1.П’єзо електричний резонатор
- •Фізичні властивості п'єзоелектричних резонаторів
- •Кварцові термометри
- •П’єзо резонансні датчики тиску
2.2 Диференціальні тягоміри
Диференціальні тягоміри використовуються для виміру витрат і тиску газів і повітря. Принцип дії диференціального тягоміра пояснюється на мал.а.
Перепад тиску підводиться у верхню і нижню порожнини мембранної коробки. Зміна перепаду тиску викликає переміщення мембрани. Зусилля, обумовлене розміром перепаду, компенсується пругкістю мембрани. Центр мембрани пов'язаний із плунжером індукційного датчика. Цей плунжер знаходиться в трубці з немагнітного матеріалу на який надягнута котушка диференційно-трансформаторного датчика. Електрична схема приведена на мал.б. Переміщення плунжера викликає зміну індуктивного опору повторних обмоток датчика, включених назустріч одна одній. При різноманітних індуктивних опорах з'являється напруга на повторній обмотці датчика. Ця напруга, фаза якої визначається напрямком переміщення плунжера, подається у вимірювальний блок регулятора.
а) Схема диференціального тягоміра. б) Схема диференціально - трансформаторного датчика
2.3 Основні різновиди рідинних приладів.
Різновид рідинних приладів |
Зрівноважуюча рідина |
Межі виміру |
Призначення приладу |
U-образні |
Вода |
-600... +600 мм вод. ст. |
Тягонапорометр |
U-образні |
Ртуть |
-600... +600 мм вод. ст. |
Дифманометр |
Чашкові з вертикальною трубкою |
Вода |
1000 мм вод. ст. |
Тягонапорометр |
Чашкові з вертикальною трубкою |
Ртуть |
760 мм вод. Ст. |
Вакуумметр |
Поплавкові |
Ртуть |
1 кгс/см2
|
Манометр , дифманометр |
Поплавкові |
Олія |
400 кгс/см2
|
Тягонапорометр |
Дзвонові |
Трансформаторна олія |
100 кгс / м 2 |
Тягонапорометр, дифманометр |
2.4.Тензоперетворювачі для виміру тисків.
Широко використовуються тензоперетворювачі з дротовими, фольговими і напівпровідниковими тензорезисторами, причому завдяки високій верхній частотній межі напівпровідникові тензорезистори останнім часом стали усе частіше застосовуватися в перетворювачах для виміру тисків (у першу чергу динамічних тисків).
Для виміру тисків використовуються в основному два види пружних перетворювачів: мембрані і циліндричні оболонки.
Мембранні перетворювачі тисків у якості пружного елемента мають мембрану - тонку платівку, що навантажується з однієї сторони вимірювальним тиском Р. Пруга платівка закріплюється по контору, а на поверхні, протилежної тієї, на яку діє тиск, розташовується тензочутливий елемент. Звичайно застосовуються круглі платівки, причому їхня жорсткість і геометричні розміри вибираються такими, що впливом ланцюгових напруг можна зневажити.
Якщо через великі навантаження або недостатню жорсткість мембрана одержує великі прогини, то на ізгибі напруги накладаються ланцюгові напруги і лінійність залежності між тиском Р і відносною деформацією на поверхні порушується.
Великий вплив на якість роботи мембранного перетворювача тисків, лінійність його функції перетворення і чутливість робить ступінь замазування мембрани по контурі. Звичайно варто ринутися до жорсткого замазування, тому що при цьому створюються оптимальні умови розташування на мембрані тензочутливого елемента і забезпечується більш висока власна частота самої мембрани.
Тензочутливі елементи можуть бути виконані у виді дротових, фольгових або напівпровідникових тензорезисторів.
Відносна зміна опору тензорезистору визначається формулою:
R / R l / l ( 1+ 2 ) + / ,
де:
R- опір тензорезистору, Ом;
l - довжина дроту , м ;
- коефіцієнт Пуассона для матеріалу дроту;
- питомий опір матеріалу дроту, Ом м.
Коефіцієнт чутливості тензорезистору:
Ко = ( ( R / R ) / ( ( l / l ) = ( 1 + 2 ) + ( / ) / ( l / l ) .