Построение диаграммы аналога скорости
Зависимость
аналога скорости
от угла
:
Таблица 17
№ положения |
|
|
, мм/с |
мм |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
0,019 |
19 |
2 |
|
|
0,057 |
57 |
3 |
|
|
0,0764 |
76,4 |
4 |
|
|
0,057 |
57 |
5 |
|
|
0,019 |
19 |
6 |
|
|
0 |
0 |
,Таблица 18
№ положения |
|
|
, м |
, мм |
7 |
0 |
|
0 |
0 |
8 |
|
|
0,019 |
19 |
9 |
|
|
0,057 |
57 |
10 |
|
|
0,0764 |
76,4 |
11 |
|
|
0,057 |
57 |
12 |
|
|
0,019 |
19 |
13
|
|
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.37).
,
Рисунок 30
Построение диаграммы аналога ускорения
Зависимость
аналога скорости
от угла
:
Таблица 19
№ положения |
|
|
, мм/с |
, мм |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
0,132 |
13,2 |
2 |
|
|
0,132 |
13,2 |
3 |
|
|
0 |
0 |
4 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
5 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
6 |
|
|
0 |
0 |
Таблица 20
№ положения |
|
|
, м |
, мм |
7 |
0 |
|
0 |
0 |
8 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
9 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
10 |
|
|
0 |
0 |
11 |
|
|
0,132 |
13,2 |
12 |
|
|
0,132 |
13,2 |
13
|
|
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.32).
,
Рисунок 31