- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •8. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи
- •Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Построение диаграммы
Построение ведем по диаграмме аналога перемещений и скоростей, перенося их значения в тех же масштабных коэффициентах.
После построения проводим к графику касательные под углом , как показано на рис. 33. В присутствии эксцентриситета минимальным радиусом примем отрезок .
.
Рисунок 32
Выберем масштабный коэффициент перемещений и угла поворота и проведем синтез кулачкового механизма (рис.34).
,
Рисунок 33
Построение профиля кулачка
Перейдём к построению профиля методом обращенного движения. В этом случае кулачок останавливается, а толкатель перемещается с угловой скоростью .
Выбираем положение точки и в масштабе = 0,002 описываем окружность радиусом . От радиуса вдоль линии откладываем перемещение толкателя. От прямой в сторону, противоположную вращению, отложим фазовые углы. Проведем окружность радиусом и разделим дуги, стягивающие углы и .на равные части согласно делению этих углов на графике . Через полученные точки деления 1,2… и точку проведем прямые. Из центра вращения кулачка радиусами , … проводим концентрические дуги до пересечения с соответствующими прямыми. Точки пересечения представляют собой положения точек касания ролика в обращенном механизме. Соединив полученные точки плавной кривой получим практический профиль (рабочий). Радиус ролика по конструктивным соображениям ,
Определим теоретический профиль кулачка, для чего строим эквидистантную кривую, которую проводят через центры роликов (рис.35).
Рисунок 34.
Список используемой литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. –640 с.
2. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова.–М.: Высш. шк., 1987.–496 с.:ил.