- •Содержание
- •Структурный анализ
- •Определение степени подвижности.
- •1.2 Кинематические пары и их классификация.
- •1.3 Определение степени подвижности кинематической цепи по формуле п.Л. Чебышева.
- •1.4 Структурная схема механизма.
- •1.7 Формула строения механизма.
- •2 Кинематический анализ механизма
- •2.3 Длины звеньев, учитывая масштабный коэффициент.
- •2.4 Построение кинематических диаграмм движения точки в.
- •2.5 План скоростей.
- •2.6 План ускорений.
- •3 Синтез зубчатой передачи.
- •3.1 Определение коэффициентов смещения.
- •3.2 Расчет геометрических параметров зубчатых колес.
- •Расчет показателей качества зацепления.
- •Контрольные размеры.
- •Список использованных источников
Содержание
1 Структурный анализ.......................................................................................4
1.1 Определение степени подвижности.......................................................4
1.2 Кинематические пары и их классификации…………………………..5
1.3 Определение степени подвижности кинематической цепи по формуле П.Л.Чебышева…………………………………………………………………7
1.4 Структурная схема механизма…………………………………………8
1.5 Структурные группы и их классификации……………………………9
1.6 Определение класса механизма………………………………………..10
1.7 Формула строения механизма………………………………………….10
2 Кинематический анализ механизма...............................................................11
2.1 Кинематическое исследование части механизма……………………...11
2.2Определение масштабного коэффициента……………………………...11
2.3 Длины звеньев, учитывая масштабный коэффициент………………...12
2.4 Построение кинематических диаграмм движения точки В…………...13
2.5 План скоростей…………………………………………………………...14
2.6 План ускорений………………………………………………………......16
3 Синтез зубчатой передачи..............................................................................18
3.1 Определение коэффициента смещения...................................................18
3.2 Расчет геометрических параметров зубчатых колес..............................19
3.3 Расчет показателей качества зацепления.................................................22
3.4 Контрольные замеры..................................................................................24
Список использованных источников..................................................................25
Структурный анализ
Целью структурного анализа является определение степени подвижности заданной кинематической цепи и определение класса механизма.
Рисунок 1 – Механизм.
Определение степени подвижности.
В состав заданной кинематической входят звенья, названия которых и виды движения сведены в таблице 1.
Таблица 1 – Описание звеньев
№ звена |
Название звена |
Вид движения |
0 |
Стойка |
Неподвижная |
1 |
Кулачок |
Вращательное |
2 |
Зубчатое колесо |
Вращательное |
3 |
Шатун |
Плоскопараллельное |
4 |
Коромысло |
Неполное вращательное |
5 |
Шатун |
Плоскопараллельное |
6 |
Ползун |
Возвратно-поступательное |
7 |
Плоский толкатель |
Возвратно-поступательное |
8 |
Ролик |
Вращательное |
1.2 Кинематические пары и их классификация.
1) О -(0,1) -5 класс, низшая
2) М-(1,8) - 4 класс, высшая
3) K-(8,7) - 5 класс, низшая
4) О -(7,0) – 5 класс, низшая
5) N - (1,2) – 4 класс, высшая
6) О - (0,2) – 5 класс, низшая
7) A -(2,3) – 5 класс, низшая
8) C - (3,4) – 5 класс, низшая
9) O - (4,0) – 5 класс, низшая
10) C – (4,5) – 5 класс, низшая
11) B - (5,6) - 5 класс, низшая
12) B - (6,0) - 5 класс, низшая