4. Выбор элементов сау и расчёт параметров обратных связей

Рис. 4 Функциональная схема включения датчика и РС

При использовании аналоговых регуляторов на базе операционных уси­лителей, например, регуляторов серии УБСР-АИ, коэффициент передачи об­ратной связи по скорости можно определить следующим образом:

,

где: К_ДС – коэффициент передачи датчика скорости с учетом коэффициентов передачи потенциометра К_П (К_П = 0,6) и сглаживающего RC – фильтра К_ф. (К_ф0,95);

К_С – коэффициент приведения обратной связи по скорости к задающему входу регулятора скорости;

U_ЗН – номинальное значение управляющего напряжения задающего устройства (для элементов УБСР – АИ U_{з max}=10В.)

 - номинальная угловая скорость двигателя

В качестве датчиков скорости могут применяться тахогенераторы постоянного тока типов ТМГ, ТГ, ТД, ПТ и другие. Тахогенератор выбирается из условия: n >n , так как

n = 2800 об/мин Исходя из условий выбираем ТД-110

Таблица 6. Технические данные тахогенератора.

Тип тахогене-ратора	Коэффици-ент передачи, kТГ, В × с	Сопротив- ление обмотки якоря, Ом	Макс. ток нагрузки,А	Номинальная частота вращения, об/мин	Напряже-ние возбужде-ния, В	Ток возбужде-ния, А
ТД-110	0,48	66	0,15	3000	27	0,3

Коэффициент передачи датчика скорости:

К_ДС = К_ТГ · К_Ф · К_П

Где, К - коэффициент передачи потенциометра(0,6)

К - коэффициент передачи сглаживающего дросселя (0,95)

К - коэффициент передачи тахогенератора,

К_ДС = 0,48 · 0,95 · 0,6 = 0,2736 В·с

Коэффициент приведения ОС по скорости к задающему входу регулятора скорости:

В·с

К = => R = R = =644,329 кОм

Коэффициент передачи обратной связи по току в системах подчиненного регулирования определяется выражением:

К =

где, U - напряжение ограничения регулятора скорости, получаемое с помощью соответству-ющего блока ограничения, 10 В

I – максимальное значение тока якоря двигателя

I =2·I I =2·171= 342 А

К = =0,03

Найдем коэффициент передачи датчика тока К по формуле:

К = К · К

где, К - коэффициент передачи шунта

К - коэффициент усиления датчика тока ДТ-1АИ

Тип элемента	Наименование Элемента	Характеристики элемента
		U ,В	R ,кОм	R ,кОм	К
ДТ-IАИ	Датчик тока	0,075…0,2	0,01	2	40…140

Пусть К = 100

Вычислим К по формуле:

К =

где, U =75мВ

I ≥ I (I =171 A), так как I = 50, 75, 100, 150, 200, 300, 500 А выберу I =200 А

К = =0,000375

К =0,000375·100=0,0375

Рассчитаем коэффициент приведения обратной связи по току (К ) к задающему входу регулятора тока:

К = К = =0,8

К =

R - сопротивление на входе регулятора тока 150 кОм

R =

R = =187,5 кОм

Глава 3. Синтез и расчёт динамики сау