- •1. Выбор двигателя и кинематический и силовой расчет привода
- •2. Выбор типа зубьев зубчатых передач
- •3. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес
- •6. Определение допускаемых напряжений
- •7. Проектный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •8. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •9. Проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба
- •10. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11. Геометрический расчет зацепления конической зубчатой передачи
- •12. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •13. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •14. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •15. Расчет цепной передачи
- •16. Подбор муфт
- •17. Предварительный расчет быстроходного вала редуктора.
- •18. Проектировочный расчет быстроходного вала редуктора
- •19. Предварительный расчет тихоходного вала
- •20. Проектировочный расчет тихоходного вала редуктора
- •20. Уточненный расчет быстроходного вала
16. Подбор муфт
Исходные данные: тип муфты - жесткая, компенсирующая; передаваемый момент(номинальный момент на муфте) Tмуф= ; режим работы : нереверсивные с умеренными толчками; поломка муфты приводит к аварии машины без человеческих жертв.
1. Определяем расчетный момент муфты:
Tр.м.=КТмуф
К- коэффицент, учитывающий режим работы:
К= К1К2
К1=1,2 – Поломка муфты вызывает аварию машины
К2=1,3 – Нагрузка с умеренными толчками, ударами
К=1,21,3=1,56
Tр.м.=1,5687,72 = 136,84
2. Наибольшее применение из жестких компенсирующих муфт имеет МЗ по ГОСТ 5006-83 и МЦ по ГОСТ 20742-93. Муфта выбирается по каталогу так, чтобы соблюдалось условие:
Выбираем МЦ по ГОСТ 20742-93, имеющая =250 Нм, диаметр отверстия под вал dm=32мм, длину ступицы звездочки l = 58 мм, наружный диаметр D = 140 мм, шаг цепи p = 25,4мм, число зубьев звездочки z = 12.
3. Определяем силу Ftм, действующую со стороны муфты на вал, вследствие неизбежной несносности соединяемых валов:
Fм=(0,2…0,3) Ftm
Ftm = 2T/dp- Окружная сила на муфте
dp=p/sin(180/z)
dp=25,4/sin(180/12) = 98,14 мм.
Окружная сила на муфте
Ftm=287,72/0,0981= 1788,38
Fм= (0,2…0,3) 1788,38=(357,7… 536.5)H
Принимаем Fм = 447H
17. Предварительный расчет быстроходного вала редуктора.
Расчет выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящий момент в поперечном сечении вала Т1=33,3*103 Н мм
Диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [ ]=30 M Па
мм
Чтобы ведущий вал можно было соединить с валом электродвигателя принимаем dв=20 мм
Диаметр под подшипником примем dп1=25 мм
Будем изготавливать вал-шестерню.
18. Проектировочный расчет быстроходного вала редуктора
Из предварительной компоновки редуктора на миллиметровой бумаги f1 = 45 мм, e = 70 мм , u = 40 мм.
Эпюры в вертикальной плоскости:
Эпюры в горизонтальной плоскости:
Крутящий момент постоянный и равен
Т1= d1/2=130548,26*103/2 = 31 Hмм
Определим расчетные диаметры вала под подшипниками.
Мгор=7 Hм
Мверт=52 Hм
Hм
Под вторым подшипником:
Мгор=12 Hм
Мверт=0 Hм
Hм
Примем диаметр под подшипники 25мм.
Диаметр под шпонкой цепной передачи.
С учетом ослабления d = 1,118,37 = 20,2 мм
Примем диаметр под шпонкой цепной передачи 20 мм.
19. Предварительный расчет тихоходного вала
Расчет выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящий момент в поперечном сечении вала Т2=89,51*103 Нмм
Диаметр выходного конца при меньшем допускаемом напряжении [ ]=20 M Па, не учитываем влияние изгиба от натяжения цепи.
мм
Принимаем dd2=30 мм
Диаметр под подшипником примем dп2=35мм, а диаметр под зубчатым колесом dк=37мм, диаметр под муфту dм=32мм.
20. Проектировочный расчет тихоходного вала редуктора
Из предварительной компоновки на миллиметровой бумаги известно:
Fм = 447H
a = 65мм, l2 = 160мм, f2= 70мм.
Эпюра крутящих моментов:
Т2=89,51*103 Нмм
Эпюра изгибающих моментов от муфты:
Эпюры изгибающих момент в вертикальной плоскости:
Эпюры изгибающих моментов в горизонтальной плоскости:
Под подшипником С:
Мгор = Мверт = 0
От муфты: 0,07447=31,29 Hм
Hм
Под колесом:
Мгор = 54 Hм
Мверт = 18 Hм
От муфты: 447f2a/l2 = 13 Hм
Hм
Hм
С учетом ослабления d = 1,128 = 30,8 мм
Примем:
Диаметр под подшипники
Диаметр под зубчатое колесо
Диаметр под муфту