- •Предисловие
- •1. Основы механики сплошной среды…..8
- •1. Основы механики сплошной среды
- •1.1. Строение реальных сред и допущение о сплошности
- •1.2. Основные определения сплошной среды
- •1.3. Метод Лагранжа и метод Эйлера
- •1.4. Установившееся движение сплошной среды
- •1.5. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •1.6. Силы, действующие на частицы сплошной среды
- •1.7. Напряжения в сплошной среде
- •Теорема о представлении вектора напряжений на произвольной площадке через векторы напряжения на трех взаимно перпендикулярных (базисных) площадках
- •Компоненты напряжений. Касательные и нормальные напряжения
- •1.8. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях
- •1.9. Жидкость как частный случай сплошной среды
- •Давление в жидкости
- •Избыточное и вакуумметрическое давление
- •2. Жидкости. Гидростатика
- •2.1. Физические свойства жидкостей
- •Плотность жидкостей. Свойства сжимаемости и теплового расширения
- •Упругие жидкости
- •Жидкости с тепловым расширением
- •Несжимаемая жидкость
- •Вязкость жидкости
- •Идеальная жидкость
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Теплоемкость жидкостей
- •Теплопроводность жидкостей
- •2.2. Уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •2.3. Распределение давления в покоящейся жидкости
- •Закон Паскаля
- •Пьезометрическая высота
- •Гидравлический пресс
- •2.4. Силы, действующие со стороны жидкости на элементы поверхности тел, погруженных в жидкость
- •2.5. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •2.6. Давление жидкости на криволинейную стенку
- •2.7. Относительный покой жидкости
- •Относительное равновесие жидкости в сосуде, вращающемся вокруг оси с постоянной угловой скоростью
- •0Тносительное равновесие жидкости в цистерне, движущейся с постоянным ускорением
- •3. Общие понятия кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Линии тока и траектории частиц жидкости
- •3.2. Объемный, массовый и весовой расходы
- •3.3. Ламинарный и турбулентный режимы течения вязкой жидкости
- •Переход от ламинарного течения в трубе к турбулентному
- •Критическое число Рейнольдса
2.7. Относительный покой жидкости
Предположим, движение жидкости таково, что имеется система отсчета, в которой жидкость покоится, т.е. скорости всех частиц равны нулю. Такое состояние среды называется относительным покоем. Например, жидкость, которую везут в цистерне, находится в состоянии покоя по отношению к системе отсчета, связанной с цистерной.
Для того чтобы написать уравнения равновесия жидкости относительно такой, вообще говоря, неинерциальной, системы отсчета (т.е. системе отсчета, которая движется ускоренно по отношениию к наблюдателю) используем уравнения Л.Эйлера (1.23):
в которых вектор абсолютного ускорения следует заменить формулой, известной в теоретической механике:
где , , - соответственно переносное, относительное и кориолисово ускорения. Так как при относительном покое , то и . Следовательно, . Тогда уравнения относительного покоя имеют вид:
(2.36)
или
.
Относительное равновесие жидкости в сосуде, вращающемся вокруг оси с постоянной угловой скоростью
Рассмотрим открытый цилиндрический сосуд с жидкостью, вращающийся вокруг своей оси с постоянной угловой скоростью (рис. 2.19).
Если систему отсчета связать с вращающимся цилиндром, то жидкость в такой системе будет находиться в относительном покое. Поскольку из массовых сил на жидкость действует только сила тяжести, то компоненты имеют вид:
, , .
Переносное ускорение это в данном случае центростремительное ускорение частиц, вращающихся по окружности радиуса :
,
где - есть расстояние рассматриваемой точки от оси вращения: .
Подставляя компоненты векторов и в уравнения (2.36), записанные в виде полного дифференциала, получаем:
. (2.37)
Рис. 2.19. Относительное равновесие жидкости
во вращающемся сосуде
Интегрируя (2.37), находим:
(2.38)
где - постоянная интегрирования. Постоянная интегрирования может быть найдена, если считать известным давление хотя бы в одной точке вращающейся жидкости. Например, если уровень жидкости на оси цилиндра считать известным, а именно, , то давление в этой точке следует принять равным давлению на свободной поверхности жидкости:
.
Отсюда находим: . Подставляя в (2.38), получаем формулу для распределения давления:
(2.39)
или
. (2. )
Используя (2.39), можно найти уравнение свободной поверхности жидкости во вращающемся сосуде. Поскольку во всех точках этой поверхности давление постоянное , то уравнение этой поверхности имеет вид
или
. (2.40)
Уравнение (2.40) определяет в пространстве параболоид вращения, выпуклый вниз, с координатами вершины , рис.2.19. Если вычислить объем жидкости, находящейся в сосуде под свободной поверхностью
,
где радиус цилиндра, то получим зависимость координаты вершины параболы от объема жидкости в сосуде и угловой скорости вращения:
, (2.41)
где глубина жидкости в цилиндре, если он не вращается. Из (2.41) следует, в частности, что при достаточно большой угловой скорости вращения вершина параболы может коснуться дна, т.е. сделаться равным 0. Такая картина имеет место, если угловая скорость вращения цилиндра определяется равенством
. (2.42)
Если , то некоторая круговая область дна цилиндра становится сухой, т.е. непокрытой жидкостью.
Другие поверхности равного давления в жидкости, вращающейся вместе с сосудом, на которых > , определяются, как это следует, из (2.39), уравнениями
, (2.43)
т.е. представляют собой параболоиды вращения, сдвинутые друг относительно друга вдоль вертикальной оси.