- •Кафедра прикладной механики
- •Оглавление
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3.Расчет клиноременной передачи
- •4. Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет зубчатой передачи редуктора
- •4.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •4.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни и колеса
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •4.1.5 Межосевое расстояние определяется по формуле:
- •4.1.6 Выбор модуля зацепления
- •4.1.7 Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •4.1.8 Передаточное число уточняется по формуле:
- •4.1.9 Проверка межосевого расстояния
- •4.1.10 Проверка ширины зубчатого венца
- •4.1.11 Проверка правильности принятых ранее значений размеров заготовок
- •4.1.18 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.2. Ориентировочный расчет валов
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4. Выбор типа и схемы установки подшипников качения
- •4.5. Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •Толщина фланцев пояса и крышки:
- •4.7. Первый этап компоновки редуктора
- •4.8. Проверка долговечности подшипников
- •4.8.1 Ведущий вал.
- •4.8.2.Ведомый вал.
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.10 Уточненный расчет валов
- •4.10.1 Ведущий вал:
- •Сечение б-б.
- •4.10.2 Ведомый вал:
- •4.11 Выбор уплотнений валов.
- •4.12. Выбор крышек подшипников
- •4.13 Сборка редуктора
- •5 Выбор муфты
- •6 Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
4.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
При кратковременных перегрузках предельно допускаемые напряжения определяются по эмпирическим зависимостям: при твердости <350НВ
[σ]Нпр=2,86·σт ; [2, с.11]
где σт – предел текучести, МПа, σт1=540МПа, σт2=420МПа,
[σ]Нпр1= 2,89.540=1560 МПа;
[σ]Нпр2= 2,86.420=1202 МПа
[σ]Fпр=0,8·σт ;
[σ] Fпр1= 0,8.540=432 МПа;
[σ] Fпр2= 0,8.420=336 МПа
4.1.5 Межосевое расстояние определяется по формуле:
, [2, с.11]
где u – передаточное число ступени редуктора , u=iз.п.=4;
А – численный коэффициент, А=310 для прямозубых передач;
[σ]Н – допускаемое контактное напряжение, МПа, [σ]Н=515,45МПа;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·мм, Т2=1328,8.103Н·мм;
ψba – коэффициент ширины зубчатого венца колеса, для прямозубой передачи принимаем ψba=0,25;
КН – коэффициент нагрузки, который определяется по формуле:
КН= КНα КНβ КНV [2, с.11]
где КНα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, для прямозубых передач КНα=1,0…1,15; принимаем КНα=1,09; КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КНβ =1,08, [2, табл.4];
КНV – коэффициент динамичности нагрузки, КНV=1…1,1; принимаем КНV=1,1, [2, с.12]
КН= 1,09.1,08.1,1=1,29
.
Принимаем ближайшее стандартное значение аw по ГОСТ 2185-66: аw=280 мм.
4.1.6 Выбор модуля зацепления
При твердости зубьев шестерни и колеса <350НВ:
m=(0,01…0,02)aw =(0,01…0,02)280=2,8..5,6 мм
Принимаем стандартное значение модуля по ГОСТ 9563-80 m= 4 мм.
4.1.7 Определение числа зубьев шестерни и колеса
Для прямозубых передач :
zΣ=z1+ z2=2aw/mn, [2с.12]
zΣ=2. 280/4= 140
Число зубьев шестерни :
z1=zΣ/(u+1) =140/(4+1)=28
Число зубьев колеса:
z2= zΣ- z1= 140-28=112
4.1.8 Передаточное число уточняется по формуле:
u= z2/ z1= 112/28= 4,0
4.1.9 Проверка межосевого расстояния
aw =0,5(z1+ z2) mn =0,5(28+112) 4=280мм
Проверим расчеты, определив делительные диаметры колес:
d1=z1· mn =28. 4= 112 мм
d2=z2· mn =112. 4=448 мм
aw =0,5(d1+ d2) =0,5(112+448)=280 мм
Диаметры вершин зубчатых колес:
dа1= d1+2 mn = 112+2.4=120 мм;
dа2= d2+2 mn =448+2.4=456 мм;
Диаметры впадин зубчатых колес, мм:
df1= d1-2,5 mn = 112-2,5.4=102 мм;
df2= d2-2,5 mn =448-2,5.4=138 мм;
4.1.10 Проверка ширины зубчатого венца
Ширина зубчатого венца определяется по формуле:
b2=ψba· aw, мм [2, с.13]
где ψba – коэффициент ширины зубчатого венца, ψba=0,25; aw- межосевое расстояние, мм, aw=280 мм.
b2=0,25 .280=70 мм
Ширина зубчатого венца шестерни:
b1= b2+(5…10)мм
b1= 70+5=75 мм
4.1.11 Проверка правильности принятых ранее значений размеров заготовок
Диаметр заготовки для шестерни:
dзаг1= dа1+(5…10)мм [2, с.13]
dзаг1= 120+5=125 мм
Ширина заготовки для зубчатого венца колеса:
bзаг2= b2+(5…10)мм
bзаг2= 70+5=75 мм
Толщина заготовки для обода колеса:
Sзаг2=5mn+(7…10)мм [2, с.13]
Sзаг2= 5. 4+10=30 мм
4.1.12 Определение окружной скорости в зацеплении
v=π·d1·n1/(60·1000) [2, с.14]
где d1 – делительный диаметр шестерни, мм, d1= 112 мм; n1 – частота вращения шестерни, мин-1; n1=460,6 мин-1.
v= 3,14.112.460,6/60000=2,7м/с
4.1.13 Назначение степени точности передачи
Для редукторов назначение степени точности ниже 8-й нецелесообразно. Предельная окружная скорость при степени точности 8 будет равна 10 м/с [2, табл.5].
4.1.14 Уточнение коэффициента нагрузки
Для проектируемой прямозубой передачи принимаем уточненное значение коэффициентов нагрузки.: КНα=1,09;КНβ=1,09; КНV=1,1[2, табл.6,7,8]
КН= КНα КНβ КНV=1,09.1,09. 1,1=1,306
4.1.15 Проверка величины расчетного контактного напряжения
Полученное значение расчетного напряжения должно находиться в пределах (0,8…1,05) [σ]Н=412,36….541,2 МПа, условие выполняется.
4.1.16 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
, [1, с.16]
где σН- расчетное контактное напряжение, МПа; σН=504,1 МПа. Тпик/Тном=1,4, [3, с.390],
.
4.1.17 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
, [2 с.16]
где Т2 – вращающий момент на валу колеса, Нмм, Т2 =1328800Нмм,
YF – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев;
YF1= 3,72; YF2= 3,6;
d2 – делительный диаметр колеса, мм; d2 =448 мм;
b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм b2 =70мм;
mn – нормальный модуль, мм; mn=4мм.
KHL – коэффициент нагрузки, который определяется по формуле:
КFL= КFα КFβ КFV
где КFα – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, КFα=0,9 при степени точности равной 8; [2 с.18];
КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КFβ=1,25 при степени точности равной 8; [1, табл.9];
КFV – коэффициент динамичности нагрузки КFV=1,1, [2 табл.10];
КFL= 0,9.1,25.1,1=1,24
Расчет выполняется для менее прочного из пары зубчатых колес, т.е. для того, у которого отношение [σ]F/YF имеет меньшее значение.
Значения [σ]F1=306МПа; [σ]F2=273, 3МПа,
Определим отношение:
[σ]F1/YF1= 306/3,71=82,47МПа,
[σ]F2/YF2= 273,3/3,6 =75,9МПа
Отношение:[σ]F1/YF1>[σ]F2/YF2, значит расчет будем вести для колеса
.