4 Определение тормозных моментов и выбор тормоза

Определим сопротивление при торможении крана без груза по формуле:

Обозначения см. выше

Момент статического сопротивления на тормозном валу двигателя определяется по формуле:

где η – КПД механизма от тормозных колёс до тормозного вала, т. е. КПД редуктора привода (см. таблицу 3). η = 0,84. При этом получаю:

Определяю наибольший допустимый тормозной момент для механизма передвижения, исходя из условия обеспечения при торможении остановки ходовых колёс без скольжения по рельсам:

где G_т – суммарное давление на тормозные ходовые колёса, в моём случае это ведущие ходовые колёса, по этому:

Получаю:

_кг

φ – коэффициент сцепления ходовых колёс с рельсами. При работе в помещении φ = 0,15, тогда:

Выбираю тормоз двухколодочный типа ТТ-200

Наибольший тормозной момент

Диаметр тормозного шкива мм

Ширина колодок

Угол обхвата колодки 70º

Допустимая продолжительность

включения 100%

Допустимое число включений в час 720

Типоразмер электрогидротолкателя ТГМ-25

Масса тормоза 26 кг

Габаритные размеры

,Н=160 мм h=50 мм , L=28 мм, А=250 мм

5 Проверочные расчёты

После расчёта и выбора соответствующих элементов и деталей передвижения крана, таких, как двигатель, редуктор, муфты, тормоз и др. необходимо провести ряд проверочных расчётов и сравнить их с допустимыми величинами.

5.1 Проверка двигателя на время разгона

Первоначально этот параметр проверим по допустимому ускорения пуска (разгона). Этот параметр определяется без учёта ветровой нагрузки по формуле:

где n_пр – число приводных колёс ;

n – общее число колёс ;

φ – коэффициент сцепления колёс с рельсами;

К_р – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о рельсы, который для подшипников качения К_р = 2,0…2,5, принимаю К_р = 2;

К_ф = 1,2 – коэффициент запаса сцепления;

g – ускорение свободного падения g = 9,807м/с².

Остальное см. выше.

Подставив получаю:

Получено значение близко к значению 0,2 м/с².

Допустимое время разгона должно быть больше величины:

Фактическое время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле:

где δ – коэффициент, учитывающий влияние масс передаточных механизмов (δ = 1,1…1,25), принимаю δ = 1,2

ΣJ – суммарный момент деталей и узлов, вращающихся на валу двигателя, зависящий в первую очередь от принятой кинематической схемы привода:

где J₁ – маховый момент ротора двигателя;

J₂ – маховый момент втулочно-пальцевой муфты;

J₃ – маховый момент зубчатой муфты.

Подставив, получаю:

М_ср.п – средний пусковой момент двигателя, который для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором рассчитывается по формуле:

где ψ_п – кратность пускового момента относительно номинального;

ψ_макс – кратность максимального момента относительно номинального;

0,85² – коэффициент, учитывающий возможность работы при падении напряжения в сети до 85% от номинального.

У выбранного двигателя

М_с – момент статических сопротивлений механизма передвижений на валу двигателя, он рассчитывается по формуле:

где W_’тр – суммарное сопротивление передвижению ходовых колёс:

Тогда:

Подставив данные в формулу получим фактическое время пуска:

c

Рассчитанное значение совпадает с рекомендуемым t_п = 5…8 с.

По найденному фактическому времени разгона определяю среднее ускорение при разгоне и проверим не превышает ли оно допустимое: